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申请/专利权人：路洪鹏;马林杰;雷雨鑫;李奇沛璇;吴朝贺;尚禹宾

摘要：本实用新型公开了一种自动化垃圾车及其自动化机械手，属于道路清洁技术领域，其中包括车体，所述车体的顶部设置有垃圾箱，所述垃圾箱的顶部开设有开口，所述开口的内壁上开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动挡板，所述垃圾箱的顶部开设有第一矩形通孔，所述垃圾箱的顶部固定连接有第一固定板。其有益效果是，通过设置第一电机和活动挡板，通过第一电机带动第一螺纹柱在第一螺纹孔的内部转动，使活动板在螺纹柱的表面活动，使活动板带动活动挡板活动，使活动挡板在活动槽的内部活动，使活动挡板将开口打开或封闭，便于向垃圾箱内投入垃圾时将开口打开或封闭，避免垃圾箱内的气味对周围造成较大的污染。

主权项：1.一种自动化垃圾车及其自动化机械手，包括车体1，其特征在于：所述车体1的顶部设置有垃圾箱2，所述垃圾箱2的顶部开设有开口3，所述开口3的内壁上开设有活动槽4，所述活动槽4的内部活动连接有活动挡板5，所述垃圾箱2的顶部开设有第一矩形通孔8，所述垃圾箱2的顶部固定连接有第一固定板6，两个所述第一固定板6的相对面上均设置有第一轴承，两个第一轴承的内部均穿设有第一转轴，两个第一转轴的相对端固定连接有同一个第一螺纹柱7，所述第一固定板6的侧面固定连接有第一固定架，且第一固定架上固定连接有第一电机11，所述活动挡板5的顶部固定连接有活动板9，所述活动板9活动连接在第一矩形通孔8的内部，所述活动板9的表面开设有第一螺纹孔10，所述第一螺纹柱7螺纹连接在第一螺纹孔10的内部；所述车体1的侧面固定连接有横向移动组件12，所述横向移动组件12的顶部固定连接有纵向移动组件13，所述纵向移动组件13的侧面固定连接有U形壳体14，所述U形壳体14的相对面上均设置有第三轴承，两个第三轴承的内部均穿设有第三转轴，两个第三转轴的相对端固定连接有同一个第二固定壳16，所述U形壳体14的侧面固定连接有第三固定架，且第三固定架上固定连接有第三电机15，所述第三电机15的输出轴与第三转轴的一端固定连接，所述第二固定壳16的相对内壁上固定连接有同一个第二固定板17，所述第二固定板17的两侧均固定连接有电动液压推杆18，两个所述电动液压推杆18的一端均固定连接有活动块19，两个所述活动块19的表面均固定连接有夹持手20，两个所述夹持手20的相对面上搭接有同一个垃圾桶21。

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权利要求：

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