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申请/专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司

摘要：一种自动驾驶车辆双DCDC系统的控制方法，涉及车辆技术领域，包括动力电池、第一DCDC变换器、第二DCDC变换器、第一蓄电池、第二蓄电池、整车控制器、自动驾驶系统和车身控制器；所述动力电池电连接于所述第一DCDC变换器和第二DCDC变换器；所述第一蓄电池和整车控制器电连接于所述第一DCDC变换器；所述第二蓄电池和自动驾驶系统电连接于所述第二DCDC变换器；所述车身控制器电连接于所述第一蓄电池和第二蓄电池。本发明采用双DCDC方案分别为自动驾驶系统和整车系统配置了可独立控制的DCDC变换器和蓄电池，由此确保既能满足自动驾驶系统的高功率需求和安全运行需求，并且可提高整车系统的稳定性和安全性，有效地克服了现有技术中采用单DCDC方案所存在的问题。

主权项：1.一种自动驾驶车辆双DCDC系统的控制方法，其特征在于：所述双DCDC系统包括动力电池、第一DCDC变换器、第二DCDC变换器、第一蓄电池、第二蓄电池、整车控制器、自动驾驶系统和车身控制器；所述动力电池电连接于所述第一DCDC变换器和第二DCDC变换器；所述第一蓄电池和整车控制器电连接于所述第一DCDC变换器；所述第二蓄电池和自动驾驶系统电连接于所述第二DCDC变换器；所述车身控制器电连接于所述第一蓄电池和第二蓄电池；所述控制方法包括如下步骤：S1、整车控制器判断车辆状态为熄火、启动或者充电，若为熄火状态，则执行步骤S2；若为启动状态，则执行步骤S3；若为充电状态，则执行步骤S4；S2、熄火状态下，若任一蓄电池的电压指低于设定的电压值，则开启智能补电信号，整车控制器控制对应的DCDC变换器处于工作状态，从而为该蓄电池充电；S3、启动状态下，整车控制器控制第一DCDC变换器和第二DCDC变换器都处于工作状态；S4、充电状态下，整车控制器进一步判断车辆的充电模式，若为OFF档充电模式，则执行步骤S5；若为充电并行ON档模式，则执行步骤S6；若为在高压上电状态时的充电模式，则执行步骤S7；S5、车辆为OFF档充电模式，整车控制器控制动力电池进入充电状态，并控制第一DCDC变换器处于间歇工作状态；S6、车辆为充电并行ON档模式，整车控制器控制动力电池保持充电状态、控制第一DCDC变换器保持工作状态，并控制第二DCDC变换器进入工作状态；S7、车辆为高压上电状态时的充电模式，整车控制器控制行车功率为零、控制动力电池进入充电状态，并控制第一DCDC变换器和第二DCDC变换器保持处于工作状态。

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