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申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明涉及一种基于IMU和ECT的非侵入式示踪粒子运动状态估计系统，包括无线惯性测量装置、电容层析成像装置、容器、上位机；示踪粒子置于容器内部，无线惯性测量装置位于示踪粒子内，将测得的IMU状态向量发送至上位机；电容层析成像装置包括多对电极、多通道电容分析仪；电极均匀安装在容器内侧壁上，多通道电容分析仪通过导线与电极连接并将测量的示踪粒子的ECT状态向量传输给上位机；上位机包括BPNN模块和卡尔曼滤波模块；BPNN模块基于IMU状态向量和ECT状态向量获取精化后的状态向量；卡尔曼滤波模块基于精化后的状态向量、IMU状态向量和ECT状态向量对示踪粒子的运动状态进行卡尔曼滤波得到粒子的运动状态。
主权项：1.一种基于IMU和ECT的非侵入式示踪粒子运动状态估计系统，其特征在于，所述系统包括无线惯性测量装置、电容层析成像装置、容器、上位机；示踪粒子置于容器内部，所述无线惯性测量装置设置在示踪粒子内部，并将测得的IMU状态向量发送至上位机；所述电容层析成像装置包括多对电极、多通道电容分析仪；所述多对电极均匀安装在容器内侧壁上，多通道电容分析仪通过导线与电极连接，并将测量的示踪粒子的ECT状态向量传输给上位机；上位机包括反向传播神经网络BPNN和卡尔曼滤波模块；反向传播神经网络BPNN基于IMU状态向量和ECT状态向量获取精化后的状态向量；卡尔曼滤波模块，基于所述精化后的状态向量、IMU状态向量和ECT状态向量对示踪粒子的运动状态进行卡尔曼滤波得到粒子的运动状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种基于IMU和ECT的非侵入式示踪粒子运动状态估计系统
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