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申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要：本发明实施例提出障碍物下落图片获取方法和装置。方法包括：根据每一帧真实背景图片和对应的深度信息，建立每一帧真实背景图片的三维刚体模型；模拟障碍物的三维刚体模型与每一帧真实背景图片的三维刚体模型的连续物理交互过程；根据在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息，采用障碍物贴图对针对每一帧真实背景图片的障碍物的三维刚体模型进行渲染，得到针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图；根据针对每一帧真实背景图片的障碍物的掩码图，将针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图与对应的真实背景图片进行融合，得到障碍物下落过程图片集。本发明实施例提高了障碍物下落图片获取效率。
主权项：1.一种障碍物下落图片获取方法，其特征在于，该方法包括：获取障碍物的真实背景图片序列，所述障碍物的真实背景图片序列为：可能与障碍物发生物理交互的真实场景的图片序列，且所述图片序列中不含障碍物；获取真实背景图片序列中的每一帧真实背景图片的深度信息；根据每一帧真实背景图片和对应的深度信息，建立每一帧真实背景图片的三维刚体模型；获取障碍物的三维刚体模型；模拟障碍物的三维刚体模型与每一帧真实背景图片的三维刚体模型的连续物理交互过程，记录在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息；根据在该连续物理交互过程中障碍物的三维刚体模型信息，采用障碍物贴图对针对每一帧真实背景图片的障碍物的三维刚体模型进行渲染，得到针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图，其中，所述针对每一帧真实背景图片的障碍物即，分别与每一帧真实背景图片的三维刚体模型交互的障碍物；根据针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图和掩码图，将针对每一帧真实背景图片的障碍物的渲染图与对应的真实背景图片进行融合，得到障碍物下落过程图片集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 障碍物下落图片获取方法和装置
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