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申请/专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆循迹行驶方法、车辆控制装置及可读存储介质，所述方法包括：根据当前车辆的行驶路线获取前车的行驶数据；根据所述行驶数据获取对应的安全行驶信息，所述安全行驶信息包括安全行驶范围和操控状态；实时检测当前车辆的行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和操作状态；将所述安全行驶信息与所述行驶信息进行匹配；在所述安全行驶信息与所述行驶信息的匹配度低于阈值时，通过自动驾驶功能基于所述安全行驶信息对当前车辆的行驶信息进行修正。本发明在当前车辆的行驶数据与前车行驶数据等匹配程度低于阈值时，进行自动驾驶介入，提高了车辆行驶过程中的安全性。
主权项：1.一种车辆循迹行驶方法，其特征在于，包括：根据当前车辆的行驶路线获取前车的行驶数据；根据所述行驶数据获取对应的安全行驶信息，所述安全行驶信息包括安全行驶范围和操控状态；实时检测当前车辆的行驶信息，所述行驶信息包括行驶路线和操作状态；将所述安全行驶信息与所述行驶信息进行匹配；在所述安全行驶信息与所述行驶信息的匹配度低于阈值时，通过自动驾驶功能基于所述安全行驶信息对当前车辆的行驶信息进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江极氪智能科技有限公司 浙江吉利控股集团有限公司 车辆循迹行驶方法、车辆控制装置及可读存储介质
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