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申请/专利权人：中日友好医院(中日友好临床医学研究所)
摘要：本发明目的在于提出一种腔镜下肿物抓取固定翻转组件，涉及医疗器械技术领域，在杆身的前端和活动杆的尾端通过设置安装板转动连接，并在活动杆尾端两侧转动设置斜杆，并将斜杆活动穿过连接安装板的转轴与杆身内的控制杆转动连接，通过滑动杆身尾部的滑动件，带动牵拉杆拉动斜杆，带动活动杆绕转轴转动，从而将通过活动杆头端设置的抓取杆，抓取到的肿物拉离肿物周边组织一段距离，方便切割分离肿物；在活动杆的头端圆周阵列若干弧形的抓取杆，通过转动杆身内的控制杆控制传动杆转动，带动抓取杆转动夹取肿物，并在传动杆的尾端内部滑动设置内杆，将内杆与控制杆通过万向节活动连接，使得在活动杆弯曲后还可以通过转动控制杆控制抓取杆抓取肿物。
主权项：1.一种腔镜下肿物抓取固定翻转组件，包括杆身和导管，其特征在于，所述杆身前端转动连接活动杆，所述活动杆的后端面两侧和杆身的前端面两侧均固定设置安装板，并通过两个转轴分别将两侧的安装板转动连接在一起，所述杆身内滑动设置牵拉杆，所述活动杆的后端两侧转动设置斜杆，斜杆穿过转轴与杆身内的牵拉杆转动连接，通过拉动牵拉杆带动斜杆转动，从而带动活动杆绕转轴转动；所述活动杆的前端圆周阵列若干弧形的抓取杆，抓取杆与活动杆转动连接，并在抓取杆与活动杆转动连接的一端设置若干齿状结构，所述活动杆内转动设置传动杆，传动杆的前端设置螺纹头与抓取杆端部的齿状结构配合，所述传动杆的尾端内部滑动设置内杆，所述杆身内转动设置控制杆，所述控制杆的尾端穿出杠身的尾端，控制杆的头端穿出杆身前端通过万向节与内杆活动连接，通过转动控制杆经万向节传动带动内杆转动，从而带动传动杆和螺纹头转动，控制抓取杆转动。
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权利要求：
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