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申请/专利权人：重庆邮电大学
摘要：本发明提供一种自适应神经网络固定时间规定跟踪性能控制方法、系统及介质，包括：将智能体的动力学模型构建为非严格反馈非线性系统；根据系统输出信号和参考信号定义系统的跟踪误差；设置固定时间性能函数，并根据固定时间性能函数采用误差变换方式将约束下的跟踪控制问题转化为无约束的稳定控制问题；引入二阶命令滤波器和误差补偿机制，利用反推法和自适应控制法设计控制器对智能体进行跟踪控制；本发明获得的跟踪控制性能是确保了跟踪误差总是被限制在性能函数预先确定的边界内，并且在固定时间内稳定在预先规定的有界域内。
主权项：1.一种自适应神经网络固定时间规定跟踪性能控制方法，其特征在于，包括：S1：将智能体的动力学模型构建为非严格反馈非线性系统；S2：根据系统输出信号和参考信号定义系统的跟踪误差；S3：设置固定时间性能函数，并根据固定时间性能函数采用误差变换方式将约束下的跟踪控制问题转化为无约束的稳定控制问题；S4：基于步骤S3引入二阶命令滤波器和误差补偿机制，利用反推法和自适应控制法设计控制器对智能体进行跟踪控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 一种自适应神经网络固定时间规定跟踪性能控制方法、系统及介质
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