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申请/专利权人:中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
摘要:本申请公开了一种用于挖掘机的控制方法、控制装置及控制器,属于工程机械技术领域。该方法包括:获取操作机构的动作信号;根据操作机构的动作信号确定挖掘机的目标动作;确定目标动作对应的目标电磁阀所在的目标电磁阀组;驱动与目标电磁阀组连接的子控制系统工作,以使挖掘机执行目标动作。本申请通过根据目标动作驱动与目标电磁阀组连接的子控制系统工作,可以提高挖掘机的控制器的利用率。
主权项:1.一种用于挖掘机的控制方法,其特征在于,所述挖掘机包括操作机构、多个执行机构以及各所述执行机构对应的电磁阀组,所述电磁阀组包括多个电磁阀,所述控制方法应用于电磁阀组控制系统,所述电磁阀组控制系统包括多个子控制系统,各所述子控制系统与各所述电磁阀组连接,所述子控制系统包括继电器和脉冲宽度调制单元,所述控制方法包括:获取所述操作机构的动作信号;根据所述操作机构的动作信号确定所述挖掘机的目标动作;确定所述目标动作对应的目标电磁阀所在的目标电磁阀组;驱动与所述目标电磁阀组连接的子控制系统工作,以使所述挖掘机执行所述目标动作。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中联重科土方机械有限公司 陕西中联西部土方机械有限公司 用于挖掘机的控制方法、控制装置及控制器
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