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申请/专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司

摘要：本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。

主权项：1.一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头，其特征在于：该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔；所述的第二级气缸包括卡爪安装座（4）、抓头导向套（6）、抓头内缸筒（9）和抓头底盖（12），其中，卡爪安装座（4）与其外壁固定的抓头导向套（6）以及卡爪安装座（4）下端固定的抓头内缸筒（9）共同形成与第一级气缸缸体相匹配的筒体移动活塞组件结构，并通过抓头底盖（12）将抓头内缸筒（9）下端密封固定；所述的卡爪安装座（4）在沿圆周方向上开有三条长方形沟槽，且相邻的两条沟槽的夹角均为120°，3个卡爪（3）通过圆柱销安装在卡爪安装座（4）的长方形沟槽内壁，且3个卡爪（3）前端张开后组成的圆外经与螺栓孔的内径尺寸相适配；所述的第一级气缸缸体为抓头外缸体（5）；在所述的抓头外缸体（5）与抓头底盖（12）之间设有拉伸弹簧（17）；在抓头外缸体（5）上设有第一气动接头（16），其与卡爪安装座（4）内筒体、抓头内缸筒（9）上端面所形成的空腔相连通，通过第一气动接头（16）及拉伸弹簧（17）共同作用，使第二级缸体在抓头外缸体（5）内上下移动；所述的抓头外缸体（5）侧面开有导向孔，微动开关顶杆（10）套入抓头外缸体（5）导向孔内，并使微动开关顶杆（10）下端通过锁紧螺母（13）固定在抓头底盖（12）上，使微动开关顶杆（10）与第一级缸体的移动活塞组件保持同步上下移动，通过微动开关顶杆（10）的动作，检测第一级缸体的移动活塞组件是否位于上极限位置。

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