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申请/专利权人：江苏赫伽力智能科技有限公司
摘要：本申请涉及纺纱机械手技术领域，尤其是涉及一种机器人多角度自动变距抓纱机械手装置，包括六轴机器手，六轴机器手上设置有夹取架，夹取架上均匀设置有多组抓纱模组，抓纱模组能够自动变距识别并夹取纱筒，抓纱模组包括设置于夹取架上的抓纱框架，抓纱框架上滑动设置有基板，抓纱框架上设置有驱动基板滑移的驱动件，基板上转动设置有角度板，基板上设置有电连接于控制系统的角度电机，角度板设置于角度电机的输出轴上，角度板上设置有夹取组件，夹取组件能够自动识别并夹取纱筒。本申请具有自动识别、夹取范围大、结构轻量化和夹取范围广的效果。
主权项：1.一种机器人多角度自动变距抓纱机械手装置，包括六轴机器手1，所述六轴机器手1上设置有夹取架2，其特征在于：所述夹取架2上均匀设置有多组抓纱模组3，所述抓纱模组3能够自动变距识别并夹取纱筒0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏赫伽力智能科技有限公司 一种机器人多角度自动变距抓纱机械手装置
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