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申请/专利权人：博世华域转向系统有限公司
摘要：本发明公开了一种转向变传动比的末端保护方法，控制方向盘执行器的电机输出反向力矩抵消驾驶员当前施加在方向盘上的手力与助力扭矩；所述反向力矩为弹簧力与阻尼力之和；所述弹簧力与阻尼力根据当前方向盘实际角度距方向盘执行器软止点的角度差得到；所述软止点为方向盘的左右末端角度。
主权项：1.一种转向变传动比的末端保护方法，其特征在于，控制方向盘执行器的电机输出反向力矩抵消驾驶员当前施加在方向盘上的手力与助力扭矩；所述反向力矩为弹簧力与阻尼力之和；所述弹簧力与阻尼力根据当前方向盘实际角度距方向盘执行器软止点的角度差得到；所述软止点为方向盘的左右末端角度。
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权利要求：
百度查询： 博世华域转向系统有限公司 转向变传动比的末端保护方法
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