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摘要：本发明提供一种调整炮塔座圈重心的方法，属于无人车工装领域，该方法，采用一种重心可调式无人车配重结构结构；底座焊接同无人车炮塔座圈相同底板，用于同炮塔座圈的连接，底座上方焊接四个立柱，立柱围城的框架中在三个方向每间隔30mm焊接角钢，形成“抽屉”式结构。该结构通过调整配重重心的高度，解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。

主权项：1.一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：该方法采用下述部件，即重心可调式无人车配重结构，其包括可调式插槽框架（11）、配重块（1）；可调式插槽框架（11）包括：支撑角钢（2）、立柱（6）、炮塔座圈连接板（7）、导向角钢（8）、支撑方管；炮塔座圈连接板（7）为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱（6），在距离炮塔座圈连接板（7）高度为a位置处的四根立柱（6）之间焊接支撑方管；将支撑角钢（2），导向角钢（8）焊接到四根立柱（6）的三面；两侧面焊接导向角钢（8），后侧面焊接支撑角钢（2）；其中导向角钢（8）为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢（2）、导向角钢（8）分别为多个，两个导向角钢（8）和一个支撑角钢（2）布置在同一水平面内；即两个导向角钢（8）和两个支撑角钢（2）的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢（8）和一个支撑角钢（2）的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢（8）的L型的长边；每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度;塔座圈的重心位于高度为H处，该位置位于最上第n层插槽和顺次向下的第n-k层插槽的之间；a大于塔座圈的重心高度的四分之一；该方法的步骤如下：S1：将可调式插槽框架通过炮塔座圈连接板与车体的炮塔座圈连接；S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，将配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的K层插槽内，即直到第n-K层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；S3：无人车进行确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的配重块下调至最近的第n-K-1个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙；以上操作是指：无人车进行确定高度的垂直墙试验时，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的配重块下调至最近的第n-K-1个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；S4：通过最终的K个配重块所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块和可调式插槽框架的重心高度；并通过该配重块和可调式插槽框架的重心高度数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度。

全文数据：一种调整炮塔座圈重心的方法技术领域本发明属于无人车工装领域，涉及一种调整炮塔座圈重心的方法背景技术目前无人车配重多采用沙袋或铁块类简易工装。沙袋在捆绑时，时间长，且稳定性差，重心位置难确定，无人车在跑车过程中难以通过配重重心的调整来实现车辆越壕沟，过垂直墙时的稳定性，尤其是小型无人车，其重心的高度对车辆行驶稳定性影响较大，沙袋或者铁块难以搭出确定的重心高度。假如锁安装炮塔的重心高度位置为炮塔座圈以上400mm处，采用常规的配重方式是难以实现同重心高度模拟的。发明内容本发明解决的技术问题是，提供一种调整炮塔座圈重心的方法，通过调整配重重心的高度解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。保证无人车在跑车过程中配重更近于实际车况，且通过在跑车过程中配重重心进行调整，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性及通过性。本发明的技术方案是：一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：该方法采用下述部件，即重心可调式无人车配重结构，其包括可调式插槽框架、配重块；可调式插槽框架包括：支撑角钢、立柱、炮塔座圈连接板、导向角钢、支撑方管；炮塔座圈连接板为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱，在距离炮塔座圈连接板高度为a位置处的四根立柱之间焊接支撑方管；将支撑角钢，导向角钢焊接到四根立柱的三面；两侧面焊接导向角钢，后侧面焊接支撑角钢；其中导向角钢为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢、导向角钢分别为多个，两个导向角钢和一个支撑角钢布置在同一水平面内；即两个导向角钢和两个支撑角钢的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢和一个支撑角钢的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢为L型的长边；每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度；塔座圈的重心位于高度为H处，该位置最上第n层插槽和顺次向下的第n-k层插槽的之间；a大于塔座圈的重心高度的四分之一；该方法的步骤如下：S1：将可调式插槽框架通过炮塔座圈连接板与车体的炮塔座圈连接；S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，将配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的K层插槽内，即直到第n-K层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；S3：无人车进行过确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的配重块下调至最近的第n-K-1个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙；S4：通过最终的K个配重块所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块和可调式插槽框架的重心高度；并通过该数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度。优选地，一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：该方法的替换为步骤如下：S1：将可调式插槽框架通过炮塔座圈连接板与车体的炮塔座圈连接；S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，将50Kg配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的6层插槽内，即直到第n-6层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；S3：无人车进行过确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的件50Kg配重块下调至最近的第n-7个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙；S4：通过最终的6个50Kg配重块所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块和可调式插槽框架的重心高度；并通过该数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度。进一步地，插槽层数n为13。每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度为30mm；在距离炮塔座圈连接板高度为110mm位置处的四根立柱之间焊接支撑方管。进一步地，可调式插槽框架重量为100Kg。进一步地，每个配重块为50Kg，可调式插槽框架重量为100Kg，具有6个配重块。本发明的技术效果：通过本配重结构的应用，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性及通过性。附图说明下面结合附图和重心可调式无人车配重结构设计对本发明做进一步说明：图1重心可调式无人车配重的爆炸图；图250Kg配重块；图3支撑角钢；图4炮塔座圈连接板；图5导向角钢；图6可调式插槽框架的结构示意图；其中图1重心可调式无人车配重结构图中：1-配重块；2-支撑角钢；3-螺栓；4-平垫；5-弹垫；6-立柱；7-炮塔座圈连接板；8-导向角钢9-长支撑方管10-短支撑方管11-可调式插槽框架101-113为插槽1至插槽13。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施方式作进一步详细的说明。本发明的一种调整炮塔座圈重心的方法，其具体步骤是：S1：将可调式插槽框架11通过炮塔座圈连接板7与车体的炮塔座圈连接；S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，例如：距离炮塔座圈上表面400mm处，将50Kg配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的6层插槽内，即直到第n-6层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；此时，重心可调式无人车配重结构的重心高度位于第n-3层插槽的位置上下；即同炮塔的重心高度一致；例如：配重块2插入从上往下数的插槽13～插槽8共计6个插槽内，此时重心可调式无人车配重结构的重心高度同炮塔的重心高度一致。S3：无人车进行过确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的配重块下调至最近的第n-7个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架11；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙；例如：无人车进行过210mm垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽13中的件50Kg配重块1下调至最近的空插槽7内，紧固后重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过210mm垂直墙。S4：通过最终的6个50Kg配重块1所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块1和可调式插槽框架11的重心高度；并通过该数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度。通过最终50Kg配重块1所在插槽的位置计算出无人车顺利通过210mm垂直墙的重心高度。并通过该数据调整炮塔座圈在车体的位置高度，以实现战斗型无人车顺利通过垂直墙及壕沟。其中重心可调式无人车配重结构的爆炸图，包括可调式插槽框架11、配重块1，如图1所示。如图6为可调式插槽框架的结构示意图；可调式插槽框架11包括：支撑角钢2、立柱6、炮塔座圈连接板7、导向角钢8、支撑方管；支撑方管包括长支撑方管9、短支撑方管10。炮塔座圈连接板7为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱6，在距离炮塔座圈7连接板高度为a＝110mm位置处的四根立柱6之间焊接支撑方管；两侧焊接短支撑方管10，另外两侧焊接长支撑方管9；将支撑角钢2，导向角钢8焊接到四根立柱6的三面；两侧面焊接导向角钢8，后侧面焊接支撑角钢2；其中导向角钢8为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢2、导向角钢8分别为多个，两个导向角钢8和一个支撑角钢2布置在同一水平面内；即两个导向角钢8和两个支撑角钢2的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢8和一个支撑角钢2的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢8为L型的长边。塔座圈的重心位于高度为H处，该位置第n层插槽，和n-k层插槽的之间；每层两个导向角钢8和一个支撑角钢2的整体之间具有确定的间隔高度。进一步地，每个配重块为50Kg。进一步地，配重块为6个。进一步地，插槽层数为13。一个导向角钢8和两个支撑角钢2的整体分别分布了13层。进一步地，配重块1两侧分别加工两个M12螺纹孔，在导向角钢8同配重块1对应位置处加工两个长圆孔，两端通过螺栓3、垫片4、弹垫5进行紧固。在其垂直面上焊有把手。进一步地，可调式插槽框架重量为100Kg，该结构可实现100Kg～750Kg配重调整。进一步地，每层一个导向角钢8和两个支撑角钢2的整体之间具有确定的间隔高度。本发明的原理是：一种重心可调式无人车配重结构，该结构可以与无人车炮塔底座相连，配重可实现100Kg～750Kg调整，同时在配重值确定的情况下，可实现重心高度的调整。底座焊接同无人车炮塔座圈相同底板，用于同炮塔座圈的连接，底座上方焊接四个立柱，立柱围城的框架中在三个方向每间隔30mm焊接角钢，形成“抽屉”式结构。为保证无人车在跑车过程中配重更近于实际车况，且通过对无人车行驶过程中配重重心进行调整，优化炮塔座圈位于车体高度位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性及高通过性。本发明的装配过程是：先在炮塔座圈连接板7矩形的四个顶角位置上焊接四根立柱6，在距离炮塔座圈7连接板高度为110mm位置处两侧焊接短支撑方管10，另外两侧焊接长支撑方管9，用于增强四根立柱的稳定性及周向刚性。将支撑角钢3，导向角钢8焊接到四根立柱6成的三面，其中导向角钢8为L型结构，焊接时长边作为支撑边，短边作为限位边，如图6可调式插槽框架焊接成型所示。50Kg配重块1两侧分别加工两个M12螺纹孔，在其垂直面上焊有把手，便于配重块的吊装；在导向角钢8同50Kg配重块1对应位置处加工两个长圆孔，其中可调式插槽框架重量为100Kg，该结构可实现100Kg～750Kg配重调整，按照所涉及的无人车要求配重400Kg，需在可调式插槽框架上插入6个50Kg配重块1，两端通过螺栓3、垫片4、弹垫5进行紧固。其重心的高度参照炮塔的重心，距离炮塔座圈上表面400mm处，将50Kg配重块1插入插槽8～插槽13按照间隔高度确定的插槽的位置，无人车进行过210mm垂直墙试验，出现前翻状态，将最上面的插槽13中的50Kg配重块1下调至最近的空插槽7中，重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过210mm垂直墙。通过最终50Kg配重块所在插槽的位置计算出无人车顺利通过210mm垂直墙时炮塔应该安装的具有的重心高度，即不出现车体前翻的情况。并通过该数据调整炮塔座圈在车体的位置高度，以实现战斗型无人车顺利通过垂直墙及壕沟。

权利要求：1.一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：该方法采用下述部件，即重心可调式无人车配重结构，其包括可调式插槽框架11、配重块1；可调式插槽框架11包括：支撑角钢2、立柱6、炮塔座圈连接板7、导向角钢8、支撑方管；炮塔座圈连接板7为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱6，在距离炮塔座圈7连接板高度为a位置处的四根立柱6之间焊接支撑方管；将支撑角钢2，导向角钢8焊接到四根立柱6的三面；两侧面焊接导向角钢8，后侧面焊接支撑角钢2；其中导向角钢8为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢2、导向角钢8分别为多个，两个导向角钢8和一个支撑角钢2布置在同一水平面内；即两个导向角钢8和两个支撑角钢2的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢8和一个支撑角钢2的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢8的L型的长边；每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度；塔座圈的重心位于高度为H处，该位置位于最上第n层插槽和顺次向下的第n-k层插槽的之间；a大于塔座圈的重心高度的四分之一；该方法的步骤如下：S1：将可调式插槽框架通过炮塔座圈连接板与车体的炮塔座圈连接；S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，将配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的K层插槽内，即直到第n-K层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；S3：无人车进行过确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的配重块下调至最近的第n-K-1个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙；S4：通过最终的K个配重块所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块和可调式插槽框架的重心高度；并通过该数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度。2.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：该方法的替换为步骤如下：S1：将可调式插槽框架11通过炮塔座圈连接板7与车体的炮塔座圈连接；S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，将50Kg配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的6层插槽内，即直到第n-6层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；S3：无人车进行过确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的件50Kg配重块下调至最近的第n-7个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙；S4：通过最终的6个50Kg配重块所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块1和可调式插槽框架11的重心高度；并通过该数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度；其中，每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度为30mm；在距离炮塔座圈7连接板高度为110mm位置处的四根立柱6之间焊接支撑方管。3.根据权利要求2所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：插槽层数n为13。4.根据权利要求2所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：可调式插槽框架重量为100Kg。5.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：插槽层数为13。6.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：配重块1两侧分别加工两个螺纹孔，在导向角钢8同配重块1对应位置处加工两个长圆孔，两端通过螺栓进行紧固。7.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：在配重块垂直面上焊有把手。8.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：每个配重块为50Kg，可调式插槽框架重量为100Kg，具有6个配重块；每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度为30mm；在距离炮塔座圈7连接板高度为110mm位置处的四根立柱6之间焊接支撑方管。9.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：每个配重块为50Kg。10.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：配重块为6个。

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