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申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司

摘要：本发明公开了一种用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，包括步骤：1.轧机后方设图像处理器2，采集板坯3翘扣头端的图像；2.设定板坯的翘扣头系数初始值S0，建立翘扣头系数层别表；3.轧制时采用翘扣头系数层别表中对应的翘扣头系数及其道次数据；4.图像处理器采集板坯翘扣头端的图像，计算当前板坯的翘扣头系数实际值S；5.根据S0和S进行翘扣头系数自学习，并平滑处理；6.根据翘扣头系数自学习更新值计算上、下工作辊的速度，并修正上、下工作辊转速。本发明能通过翘扣头系数的设定和自学习实现板坯轧制生产过程中的各道次上下工作辊的转速控制，能对不锈钢复合板的轧制翘扣头进行有效的在线控制。

主权项：1.一种用于不锈钢复合板轧制的翘扣头控制方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：在轧机后方设置图像处理器2，图像处理器2采集板坯3翘扣头端的图像并发送至粗轧过程服务器4；步骤2：根据板坯3翘扣头端的图像设定板坯3的翘扣头系数初始值S0，并建立基于板坯和道次的翘扣头系数层别表；所述的步骤2包括：步骤2.1：将板坯3的翘扣头端作为一个弧长为L的近似圆弧段，计算翘扣头端的接触弧长差△L，计算公式为：△L＝2π*△h*θ360，其中，△h为板坯3的厚度，θ为弧长为L的近似圆弧段所对应的圆心角；步骤2.2：计算轧机上、下工作辊的辊速差△v，计算公式为：△v＝△LLV，其中，V为该轧机的轧制速度；步骤2.3：计算翘扣头系数初始值S0，计算公式为：S0＝△vV＝△LL＝2π*△h*θ360*L；步骤2.4：根据不同板坯3在各轧机不同道次的翘扣头图像建立翘扣头系数层别表；步骤3：板坯3轧制开始时，采用翘扣头系数层别表中当前板坯3对应的翘扣头系数及其道次数据，并下发至电气执行系统5；所述的步骤3包括：步骤3.1：三级机将轧制计划发送至粗轧过程服务器4；步骤3.2：粗轧过程服务器4根据轧制计划中的板坯类型从翘扣头系数层别表中提取当前板坯3相对应的翘扣头系数及其道次，并下发至电气执行系统5；步骤3.3：粗轧过程服务器4识别当前轧制的板坯3的工艺参数，并下发至电气执行系统5，电气执行系统5控制各轧机进行轧制；步骤4：当板坯3的端部经过图像处理器2时，通过图像处理器2采集板坯3翘扣头端的图像并发送至粗轧过程服务器4，计算当前板坯3的翘扣头系数实际值S；步骤5：根据翘扣头系数初始值S0和翘扣头系数实际值S进行翘扣头系数自学习，自学习公式为：Si+1＝Si+αS-Si其中，i取大于等于0的整数，Si表示第i块板坯3的翘扣头系数自学习值，Si+1表示第i+1块板坯3的翘扣头系数自学习更新值；α为平滑系数；步骤6：根据翘扣头系数自学习更新值计算上、下工作辊的速度，并通过电气执行系统5修正上、下工作辊的转速；所述的上工作辊的速度的计算公式为：V上＝1-Si+12*V，下工作辊的速度的计算公式为：V下＝1+Si+12*V。

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