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申请/专利权人：爱驰汽车有限公司

摘要：本发明提供了一种基于车辆ESC控制器的能量回收方法、系统及汽车，涉及车辆动能回收控制领域，该方法首先根据车辆VCU控制器以及车辆MCU控制器获取的车辆运行数据确定车辆的能量回收策略；然后车辆ESC控制器利用能量回收策略和网关控制车辆的能量回收强度，并对能量回收策略的执行过程进行实时监控；当能量回收策略在执行过程中出现异常失效时，车辆ESC控制器利用能量回收策略对应的车辆运行数据确定车辆的制动补偿数据，并根据制动补偿数据对车辆的制动单元进行制动补偿；该能量回收方法可在车辆能量回收失效时，对车辆能量回收失效的车辆进行制动补偿，解决了现有技术中存在的车辆在能量回收失效时出现的制动力丢失的问题。

主权项：1.一种基于车辆ESC控制器的能量回收方法，其特征在于，所述车辆ESC控制器通过网关分别与车辆VCU控制器和车辆MCU控制器相连接；所述方法包括：根据所述车辆VCU控制器以及所述车辆MCU控制器获取的车辆运行数据确定车辆的能量回收策略；所述车辆ESC控制器利用所述能量回收策略和所述网关控制所述车辆的能量回收强度，并对所述能量回收策略的执行过程进行实时监控；当所述能量回收策略在执行过程中出现异常失效时，所述车辆ESC控制器利用所述能量回收策略对应的所述车辆运行数据确定所述车辆的制动补偿数据，并根据所述制动补偿数据对所述车辆的制动单元进行制动补偿；根据所述车辆VCU控制器以及所述车辆MCU控制器获取的车辆运行数据确定车辆的能量回收策略，包括：获取所述车辆运行数据中包含的所述车辆的制动踏板数据和所述车辆的速度值；利用所述车辆的制动踏板数据判断所述车辆是否处于制动状态；如果车辆处于制动状态且所述车辆的速度值大于预设的第一速度阈值时，将制动能量回收策略确定为所述车辆的能量回收策略；其中，所述制动能量回收策略中，所述车辆VCU控制器将所述车辆MCU控制器收集的所述车辆的电机负扭矩能力值通过所述网关发送至所述ESC控制器，所述车辆运行数据中包含的制动踏板数据通过所述网关发送至所述ESC控制器；所述ESC控制器根据所述电机负扭矩能力值和所述制动踏板数据确定所述车辆的电机滑行负扭矩目标值和电机制动负扭矩目标值；所述ESC控制器将所述电机滑行负扭矩目标值和所述电机制动负扭矩目标值通过所述网关发送至车辆VCU控制器中，并通过车辆VCU控制器将所述电机滑行负扭矩目标值和所述电机制动负扭矩目标值发送至所述车辆MCU控制器中用于所述车辆的能量回收；所述能量回收策略为所述制动能量回收策略下，所述车辆ESC控制器利用所述能量回收策略和所述网关控制所述车辆的能量回收强度包括：实时获取所述车辆MCU控制器收集的所述电机滑行负扭矩目标值对应的电机滑行负扭矩实际值以及和电机制动负扭矩目标值对应的电机制动负扭矩实际值；若在预设时间段内所述电机滑行负扭矩实际值与所述电机制动负扭矩实际值的差值大于预设差值阈值时，所述车辆ESC控制器停止利用所述能量回收策略和所述网关控制所述车辆的能量回收强度。

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