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申请/专利权人：上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)
摘要：本实用新型提供了一种蛙人脚蹼运动仿生模拟器,包括控制器单元、驱动单元、传动机构、脚蹼往复运动机构、脚蹼机构、转台、平衡块以及底座，转台安装在底座的中部，控制器单元、驱动单元以及传动机构三者安装在底座的一侧，平衡块安装在底座的另一侧；脚蹼往复运动机构镜像安装在底座的两侧，脚蹼机构安装在脚蹼往复运动机构的末端，脚蹼机构能够做周期性往复运动。本实用新型通过驱动两套镜像的脚蹼往复运动机构，并且能够调整两个脚蹼的前后运动顺序和运动速度，可以调整脚蹼角度，可以调整两个脚蹼的间距和迎流面角度；通过稳定性高的结构，能够很好地模拟蛙人的脚蹼运动特征，操作性强，能够适应更多的应用场景。
主权项：1.一种蛙人脚蹼运动仿生模拟器，其特征在于，包括：控制器单元1、驱动单元2、传动机构3、脚蹼往复运动机构4、脚蹼机构5、转台6、平衡块7以及底座10，所述转台6安装在所述底座10的中部，所述控制器单元1、所述驱动单元2以及所述传动机构3三者安装在所述底座10的一侧，所述平衡块7安装在所述底座10的另一侧；所述脚蹼往复运动机构4镜像安装在所述底座10的两侧，所述脚蹼机构5安装在所述脚蹼往复运动机构4的末端；所述控制器单元1与所述驱动单元2电连接，所述驱动单元2与所述传动机构3传动连接，所述传动机构3与所述脚蹼往复运动机构4传动连接，所述脚蹼往复运动机构4与所述脚蹼机构5传动连接，所述脚蹼机构5能够做周期性往复运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所) 蛙人脚蹼运动仿生模拟器
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