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申请/专利权人：辽宁典冠科技有限公司;辽宁春光制药装备股份有限公司
摘要：一种物料盒推手机构，包括一个安装架，在安装架上端安装有采用伺服电机驱动的平移往复机构；在平移往复机构上连接有升降机构，用于带动推手升降往复运动；所述升降机构包括安装板架，在安装板架上设有动力源和二根滑轨，在二根滑轨上分别通过滑块滑动安装有连接板和悬臂架，所述动力源的输出端与连接板连接，在连接板上通过齿轮轴和轴承安装有可旋转的齿轮，并在齿轮两侧分别设有与齿轮啮合的固定齿条和活动齿条，其中固定齿条与安装板架固接，活动齿条与所述悬臂架固接，在悬臂架下端固定所述推手。有益效果是：可实现在完成推动物料盒的动作同时避免占用物料盒的上盒放置位置，实现推盒与上盒动作同时进行；缩短了设备节拍，提高了装箱效率。
主权项：1.一种物料盒推手机构，包括一个安装架，在安装架上端安装有采用伺服电机驱动的平移往复机构，用于带动推手平移往复运动，实现推盒；在平移往复机构上连接有升降机构，用于带动推手升降往复运动；所述升降机构包括安装板架，在安装板架上沿竖直方向设有动力源和二根滑轨，二根滑轨对称布置在动力源两侧；在二根滑轨上分别通过滑块滑动安装有连接板和悬臂架，所述动力源的输出端与连接板连接，在连接板上通过齿轮轴和轴承安装有可旋转的齿轮，并在齿轮两侧分别设有与齿轮啮合的固定齿条和活动齿条，其中固定齿条与安装板架固接，活动齿条与所述悬臂架固接，在悬臂架下端固定所述推手。
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