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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明提供一种无动力的太极推手机器人，涉及辅助机器人领域，针对目前主动机械臂模拟太极推手训练动作效果不佳的问题，采用臂组件连接推手柄和基座，臂组件的多段节段臂之间形成相对转动，臂组件与基座之间形成相对摆动，并且在转动和摆动时通过弹性组件实现弹性抵抗作用，以弹性组件的积蓄和释放来模拟训练时的抵抗动作，满足太极推手训练需求，无需外加主动力，从而省去驱动元件，降低占地面积和设备复杂度，提高适用性。
主权项：1.一种无动力的太极推手机器人，其特征在于，包括：基座，设有立柱；臂组件，一端连接有推手柄，另一端通过摆动关节连接于立柱，臂组件包括多段依次连接的节段臂，相邻节段臂之间通过转动关节相连，转动关节轴线与摆动关节轴线空间垂直；弹性组件，包括水平复位气弹簧和关节气弹簧，水平复位气弹簧位于连接立柱的节段臂两侧，并通过球铰分别连接节段臂和基座，相邻节段臂之间连接有关节气弹簧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种无动力的太极推手机器人
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