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申请/专利权人：辽宁科技大学
摘要：本发明涉及一种基于信标定位辅助无人机投弹的破冰装置，载重支架设置于无人机机体的下方，机械手用于抓取破冰弹，载重支架为方形，载重支架的四个角分别通过四根钢丝绳与相应的镖头连接，镖头位于同一横坐标上，信标设置在冰面上，信标包括激光反射板和L型支架，激光反射板和L型支架呈锐角设置，激光反射板用于确定无人机竖直起飞高度。本发明的优点是：在距离投弹目标冰面位置的横坐标方向的设定距离处，人工放置信标，在无人机上设置激光测距传感器，向冰面的信标投掷激光，当所识别的激光线照射到信标上，且激光所测距离达到目标值时，即为无人机所在位置为破碎目标的垂直正上方，提高了无人机投掷破冰弹精准的准确度。
主权项：1.一种基于信标定位辅助无人机投弹的破冰装置，其特征在于，包括激光测距传感器、摄像仪、机械手、载重支架、镖头、信标、破冰弹，载重支架设置于无人机机体的下方，载重支架上设置有激光测距传感器、摄像仪、机械手，机械手用于抓取破冰弹，载重支架为方形，载重支架的四个角分别通过四根钢丝绳与相应的镖头连接，镖头位于同一横坐标上，信标设置在冰面上，信标包括激光反射板和L型支架，激光反射板和L型支架呈锐角设置，激光反射板用于确定无人机竖直起飞高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁科技大学 一种基于信标定位辅助无人机投弹的破冰装置及使用方法
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