买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：临沂大学

摘要：本发明公开了一种投弹式高楼用消防无人机，其属于无人机及消防设备技术领域。它主要包括：机体、投射舱，所述投射舱挂载于机体腹部，由投射筒、投射机构、往复装置、释放装置构成，所述投射筒内部限定出投射通道，其侧壁上设有与投射通道连通的装载槽与滑动槽；所述投射机构部分组件滑动设置于投射通道内，部分部件安装在投射筒外侧壁上；所述往复装置安装在投射筒外侧，并与投射机构连接；所述释放装置设置于投射筒外侧壁上，并与往复装置连接，且释放装置的部分组件延伸至投射通道内。采用机械投射结构，不仅降低了设备的整体重量，同时提高了设备的存放及使用安全性。本发明主要用于高层建筑火灾时，灭火设备的投送。

主权项：1.一种投弹式高楼用消防无人机，包括机体（100）、投射舱（200），其特征在于：投射舱（200）挂载于机体（100）腹部，由投射筒（300）、投射机构（400）、释放装置（500）、往复装置（600）构成，所述投射筒（300）内部限定出投射通道（310），其侧壁上设有与投射通道（310）连通的装载槽（320）与滑动槽（330）；所述投射机构（400）部分组件滑动设置于投射通道（310）内，部分部件安装在投射筒（300）外侧壁上；所述往复装置（600）安装在投射筒（300）外侧，并与投射机构（400）连接；所述释放装置（500）设置于投射筒（300）外侧壁上，并与往复装置（600）连接，且释放装置（500）的部分组件延伸至投射通道（310）内；所述投射机构（400）包括推板（410）、动力筒（420）、拉绳（430），所述推板（410）嵌设于投射通道（310）内，其推板（410）的两端穿过滑动槽（330）凸出至投射筒（300）外；所述动力筒（420）设置于以相对方式安装在投射筒（300）的外侧壁上；所述拉绳（430）的一端与推板（410）连接，另一端与动力筒（420）连接；所述释放装置（500）设有多个，以组为单位设置于装载槽（320）口沿的两端；释放装置（500）包括承台（510）、伸缩杆（520）、滑块（530）、限位组件（540），所述承台（510）的一端设有安装槽（511），且滑块（530）滑动设置于安装槽（511）内，所述伸缩杆（520）固定在安装槽（511）的一侧，与滑块（530）在同一直线上，且伸缩杆（520）的伸缩端与滑块（530）连接；所述限位组件（540）设置于两个承台（510）之间，并以联动方式与滑块（530）连接；所述往复装置（600）包括驱动组件（610）、螺纹杆（620），所述螺纹杆（620）安装在两个在同一直线上的滑块（530）之间，且其中一端与安装在投射筒（300）一端的驱动组件（610）连接，其中螺纹杆（620）与推板（410）的螺纹槽（412）啮合，且螺纹杆（620）与滑块（530）联动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 临沂大学 一种投弹式高楼用消防无人机