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申请/专利权人：淮安悦慧智能系统有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机投弹娱乐系统，将包括摄像头以及投弹装置等机载设备搭载在无人机上，游戏者通过遥控器控制无人机飞行，调整无人机的位置，实现投弹装置的瞄准位置调整，摄像头将投弹装置对应的目标区域图像采集后，发送到瞄准显示器中，游戏者通过观察瞄准显示器中显示的图像信息，确定瞄准状态，并通过遥控器控制投弹装置进行投弹，当击中某一战略要塞模型后，该战略要塞模型中的压力传感器会发送电信号给控制器，控制器控制音箱播放音乐，在游戏过程中，由于每个战略要塞模型上方的防御武器均会周期性向空中发射子弹，进一步增加该娱乐系统的体验性和真实感；该无人机投弹娱乐系统，具有结构简单、设计合理、操作方便、娱乐性强等优点。
主权项：1.一种无人机投弹娱乐系统，其特征在于，包括：无人机1、机载设备2、地面装置3以及遥控器4；所述机载设备2包括：吊舱21、摄像头22以及投弹装置23；所述吊舱21固定安装在所述无人机1的上方；所述摄像头22安装在所述吊舱21上，用于采集目标区域的图像信息；所述投弹装置23固定安装在所述无人机1的下方；所述地面装置3包括：瞄准显示器34、控制器35、音箱36、多个地标模型31、多个战略要塞模型32以及多个防御武器33；多个所述地标模型31和多个所述战略要塞模型32分别按照设计地图，布置在地面上，每个所述战略要塞模型32中均设置有压力传感器；所述防御武器33与所述战略要塞模型32一一对应，每个所述防御武器33均安装在对应战略要塞模型32的上方，每个所述防御武器33均周期性向空中发射子弹；所述瞄准显示器34的输入端与所述摄像头22的输出端连接，用于接收所述摄像头22发送的目标区域的图像信息，所述瞄准显示器34将接收的目标区域的图像信息与预存的瞄准点融合为一副图像；所述控制器35的输入端分别与每个所述战略要塞模型32中压力传感器的输出端连接；所述音箱36的控制端与所述控制器35的输出端连接；所述遥控器4的输出端分别与所述无人机1的控制端以及所述投弹装置23的控制端连接；所述无人机1为多旋翼无人机；所述投弹装置23投射的为橡胶球弹。
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权利要求：
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