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申请/专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司
摘要：本发明公开了一种消防机投弹装置及灭火方法，涉及消防机技术领域。本申请包括弹道以及设置在弹道中的第一驱动机构和第二驱动机构，弹道包括投弹口，第二驱动机构靠近投弹口设置，第一驱动机构远离投弹口设置；弹道用于盛放灭火弹。本申请实施例可根据火灾情况，选择合适的投弹模式，控制关闭和抬起第一驱动机构和第二驱动机构，投放合适的灭火弹的数量，在灭火完成时，可通过控制对自锁机构断电，自锁机构断电后，自锁机构控制所述第二摆臂停止摆动进而控制第一摆臂停止摆动以阻挡所述灭火弹的释放，如此，在灭火作业完成如弹道中还有剩余的灭火弹，则可控制阻挡剩余灭火弹的投放，从而实现对灭火弹进行可控投放，避免造成灭火弹浪费的情况。
主权项：1.一种消防机投弹装置，其特征在于，包括弹道以及设置在所述弹道中的第一驱动机构和第二驱动机构，所述弹道包括装弹口和投弹口，所述第二驱动机构靠近所述投弹口设置，所述第一驱动机构远离所述投弹口设置；所述弹道用于盛放灭火弹，其包括支撑底板以及相对设置的两夹芯板；所述第一、第二驱动机构用于阻挡或释放所述灭火弹，其均包括安装座、舵机、摆动机构以及自锁机构；所述安装座的两端分别固定安装于所述相对设置的夹芯板上；所述舵机和自锁机构均固定安装在所述安装座上；所述摆动机构与所述舵机传动连接；所述舵机驱动所述摆动机构摆动，以实现对所述灭火弹的阻挡与释放，所述自锁机构固定于所述舵机的一侧；所述摆动机构包括第一摆臂、第二摆臂以及舵臂，所述第二摆臂的一端与所述第一摆臂的一端转动连接，所述第二摆臂的另一端与所述舵臂同轴转动连接，所述舵机驱动舵臂运动，进而传动所述第二摆臂、第一摆臂往复摆动，第一摆臂向下摆动到设定极限阈值，控制所述自锁机构断电时，自锁机构控制所述第二摆臂停止摆动以阻挡所述灭火弹的释放。
全文数据：
权利要求：
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