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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种基于神经辐射场NeRF的三维复杂场景精细化重建方法及装置，针对输入图像频率信息进行分解和处理，使用小波编码对高频信息进行处理，通过小波编码将位置信息从低维空间映射到高维空间，再将位置与光线视角信息通过多层感知机，通过在光线中进行点采样获得渲染样本，然后将目标点的RGB等信息进行渲染，得到任意未知相机位姿下的2D表示，以此获得场景的三维重建。本发明针对隐式神经表示低频信息收敛更快而导致的高频信息模糊问题，提出针对性的输入2D图像处理与编码方法，解决NeRF无法有效清晰处理和渲染出高频信息的问题，实现了神经辐射场对高频细节信息的清晰表示，提高了现有NeRF方法的性能和场景泛化性。
主权项：1.一种基于神经辐射场NeRF的三维复杂场景精细化重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用相机对目标重建场景环绕采集若干张RGB图像，构建2D输入图像序列；S2、将S1的输入图像序列进行高频分解，获得高频信息位置；S3、对于S1的输入图像序列，以沿着光线的方式对包括三维世界坐标系位置坐标和从相机光心沿光线的射出的视角坐标信息进行采样，结合高频信息位置，利用小波位置编码方式对坐标信息进行变换处理，实现坐标信息的高维度映射；S4、构建对于目标重建场景的隐式神经辐射场表示，将经过小波位置编码的坐标信息作为输入，通过一个MLP多层感知机网络，输出对应坐标的颜色和密度信息；S5、利用场景的辐射场隐式表示，使用体渲染方法，得到任意未知视角的该场景的2D视图，实现三维场景的重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种基于神经辐射场NeRF的三维复杂场景精细化重建方法及装置
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