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申请/专利权人：智捷智能科技香河有限公司
摘要：本发明提供了一种自适应复杂路况的搬运机器人，属于搬运设备技术领域，它解决了现有当货物的重量超过安全值时，若工作人员不能及时发现很容易发生安全事故等技术问题。本自适应复杂路况的搬运机器人，包括车体和叉架，车体上设置有控制箱和机械臂，机械臂上连接有连接架，连接架上固定有连接座，叉架包括架体，架体上设置有叉起组件，架体上固定有连接板，连接板上开设有安装槽，连接座与安装槽滑动连接，安装槽的下端连接有支撑横梁，支撑横梁与连接板之间设置有连接组件，支撑横梁的上侧固定有若干弹簧，弹簧的上端固定有升降横梁。本发明具有在复杂路况安全运输的同时，可以保证搬运机器人搬运的安全值达到最大化的优点。
主权项：1.一种自适应复杂路况的搬运机器人，包括车体（1）和叉架（4），其特征在于，所述车体（1）上设置有控制箱（2）和机械臂（3），机械臂（3）上连接有连接架（5），连接架（5）上固定有连接座（15），叉架（4）包括架体（6），架体（6）上设置有叉起组件，架体（6）上固定有连接板（14），连接板（14）上开设有安装槽（17），连接座（15）与安装槽（17）滑动连接，安装槽（17）的下端连接有支撑横梁（18），支撑横梁（18）与连接板（14）之间设置有连接组件，支撑横梁（18）的上侧固定有若干弹簧（20），弹簧（20）的上端固定有升降横梁（16），升降横梁（16）与连接座（15）的下侧抵触，升降横梁（16）的左右两端均伸出连接板（14）并固定有齿条（22），齿条（22）与连接组件连接，连接组件包括连接板（14）内开设的滑腔（26），支撑横梁（18）的左右两端均开设有支撑槽（28），滑腔（26）的内部滑动连接有支撑筒（25），支撑筒（25）与支撑槽（28）滑动连接，连接板（14）上旋转连接有驱动轴（24），驱动轴（24）的一端固定有传动齿轮（23），传动齿轮（23）与齿条（22）啮合，驱动轴（24）的另一端伸进支撑筒（25）内并固定有螺纹柱（27），螺纹柱（27）与支撑筒（25）的内部螺纹连接，所述支撑横梁（18）的上侧固定有若干液压缸（19），液压缸（19）的上侧固定有推块（21）。
全文数据：
权利要求：
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