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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种超视距的路况预测方法及其应用的车辆，包括通过观测车辆上设置的环境感知传感器，获取观测车辆前方的预设检测范围内的车道信息，以及每个同向车道上的车辆信息。基于车道信息、转向灯的状态信息以及车头位置信息，确定每个同向车道上的车辆的变道趋势；根据每台车辆的变道趋势和速度，预测通过变道进入基准车道的目标车辆，以及目标车辆进入基准车道后与观测车辆的车距和速度；在目标车辆进入基准车道后与观测车辆之间有车辆的情况下，第一车距和预测速度为目标车辆进入基准车道时的车距和速度。实现预测位于盲区的车辆信息，提前识别盲区内的障碍物，从而提前采取减速等避让措施，有效减少紧急制动和追尾碰撞的风险。
主权项：1.一种超视距的路况预测方法，其特征在于，所述方法包括：通过观测车辆上设置的环境感知传感器，获取所述观测车辆前方的预设检测范围内的车道信息，以及每个同向车道上的车辆信息，所述同向车道与所述观测车辆所在的基准车道的行车方向相同；所述车辆信息包括车辆的转向灯状态、车头位置以及速度；基于所述车道信息、所述转向灯的状态信息以及车头位置信息，确定每个所述同向车道上的车辆的变道趋势；根据每台车辆的变道趋势和所述速度，预测即将通过变道进入所述基准车道的目标车辆，以及所述目标车辆进入所述基准车道后与所述观测车辆的第一车距和预测速度；在所述目标车辆进入所述基准车道后与所述观测车辆之间有车辆的情况下，所述第一车距和所述预测速度为所述目标车辆进入所述基准车道时的车距和速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种超视距的路况预测方法及其应用的车辆
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