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一种矿用掘进工作面进尺自动测量方法和装置 

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申请/专利权人:山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

摘要:本发明属于煤矿巷道掘进技术领域,解决了掘进工作面进尺以人工测量为主,无法满足掘进工作面自动测量进尺的需求问题。提供了一种掘进工作面进尺的自动测量方法和装置,相邻的进尺测量分站周期性地回传与其下一级分站的距离数据至进尺测量主站;同时,进尺测量主站测量与其最近的进尺测量分站的距离数据;进尺测量主站根据内置的进尺测量分站N至掘进工作面的距离和步骤S2得到的距离数据,计算当前时间点对应的掘进进尺。本发明能够解决掘进工作面进尺的自动测量问题,进尺测量过程中无需人工干预,真正实现自动化测量。

主权项:1.一种掘进工作面进尺的自动测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将进尺测量主站设置在掘进工作面起点的煤壁处,进尺测量分站N设于掘进设备上,其余进尺测量分站顺序设置在进尺测量主站和编号N的进尺测量分站之间的煤壁或顶板处;S2:相邻的进尺测量分站周期性地回传与其下一级分站的距离数据至进尺测量主站;同时,进尺测量主站测量与其最近的进尺测量分站的距离数据;S3:进尺测量主站根据内置的进尺测量分站N至掘进工作面的距离和步骤S2得到的距离数据,计算当前时间点对应的掘进进尺;S4:进尺测量主站将当前时间点对应的掘进进尺数据与上一时间节点的掘进进尺数据进行比较,若两者之间的差值大于进尺测量主站内置的进尺阈值时,对掘进进尺数据进行更新,并进入下一次的进尺测量流程。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山西天地煤机装备有限公司 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种矿用掘进工作面进尺自动测量方法和装置

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