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申请/专利权人：山东大学;山东省工业技术研究院
摘要：本发明提出隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法及系统，涉及地下工程与施工质量监测技术领域。包括对隧道点云计算粗糙度；将粗糙度值赋给体素化点云，提取粗糙度值符合设定条件的点作为种子点，构成种子点云；遍历种子点云，进行半径搜索，将搜索到的点保存为新点云；对新点云中的重复点删除；对二衬点云拟合出底面点云所在平面A，将二衬点云向平面A投影，得到平面点云；对平面点云计算协方差矩阵、线性值，提取满足线性阈值的点云作为线性区域点云，进行直线提取；对提取到的多条直线点云，计算各直线点云的最大长度，将各最大长度取均值作为二衬进尺的距离。本发明提升了公路隧道整体建设安全和建设质量。
主权项：1.隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法，其特征在于，包括以下步骤：对隧道点云进行去噪和体素化处理，对体素化点云中的每一点都拟合邻域平面并计算每一点到其邻域拟合平面的距离，计算粗糙度；将计算得到的粗糙度值赋给体素化点云，得到带有粗糙度特征的点云，提取粗糙度值符合设定条件的点作为种子点，构成种子点云；遍历种子点云中的每一点，对去噪后的点云进行半径搜索，将搜索到的点保存为新点云；对新点云中的重复点进行删除，得到二衬点云；对二衬点云拟合出底面点云所在平面A，将二衬点云向平面A投影，得到平面点云；对平面点云每一点计算协方差矩阵，并计算线性值，提取满足线性阈值的点云作为线性区域点云，对线性区域点云进行直线提取；对提取到的多条直线点云，计算各直线点云的最大长度，将各最大长度取均值后作为二衬进尺的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 山东省工业技术研究院 隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法及系统
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