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一种基于实时位置的打车方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:湘江实验室

摘要:本申请适用于智能交通技术领域,提供了一种基于实时位置的打车方法、装置、设备及介质。该方法包括:将目标区域划分为多个网格并为动态对象生成位置标识;利用第一车流量预测模型获取第一车流量预测值;构建第二车流量预测模型并获取第二车流量预测值;计算第一权值和第二权值并将第一车流量预测值和第二车流量预测值进行线性组合得到最终车流量预测值;将最终车流量预测值作为位置更新阈值;动态对象变化到其他网格时位置变化次数加1,达到位置更新阈值时更新位置标识;基于打车请求的起点位置与位置标识搜寻得到候选动态对象;根据候选动态对象与起点位置之间的距离选取目标动态对象并分配给打车请求。本申请的方法能够提高打车服务的质量。

主权项:1.一种基于实时位置的打车方法,其特征在于,包括:获取目标区域在T-1个时刻的车流量、道路状况以及多个动态对象的位置;第T个时刻为当前时刻,所述动态对象为待分配给打车请求的车辆;将所述目标区域划分为多个网格,并根据每个动态对象的位置对应的网格为所述动态对象生成位置标识;基于所述T-1个时刻的车流量,利用第一车流量预测模型获取所述目标区域在当前时刻的第一车流量预测值;基于每个所述动态对象与其他动态对象之间的道路连接关系构建第二车流量预测模型,并利用所述第二车流量预测模型获取所述目标区域在当前时刻的第二车流量预测值;根据高斯白噪声分别计算所述目标区域在当前时刻的第一车流量预测值的第一权值和所述目标区域在当前时刻的第二车流量预测值的第二权值,并基于所述第一权值和所述第二权值将所述第一车流量预测值和所述第二车流量预测值进行线性组合,得到所述目标区域在当前时刻的最终车流量预测值;将所述目标区域在当前时刻的最终车流量预测值作为位置更新阈值;在每个所述动态对象的位置从当前网格变化到其他网格时,位置变化次数加1,当所述位置变化次数达到所述位置更新阈值时,更新所述多个动态对象的位置标识;获取所述目标区域中打车请求的起点位置,并基于所述起点位置与每个所述动态对象的位置标识进行搜寻,得到多个候选动态对象;根据每个候选动态对象与所述起点位置之间的距离选取目标动态对象,并将所述目标动态对象分配给所述打车请求;所述基于所述T-1个时刻的车流量,利用第一车流量预测模型获取所述目标区域在当前时刻的第一车流量预测值的步骤包括:基于所述T-1个时刻的车流量,对所述第一车流量预测模型进行训练,得到训练后的第一车流量预测模型;利用所述训练后的第一车流量预测模型对所述目标区域在当前时刻的车流量进行预测,得到所述目标区域在当前时刻的第一车流量预测值;所述基于每个所述动态对象与其他动态对象之间的道路连接关系构建第二车流量预测模型,并利用所述第二车流量预测模型获取所述目标区域在当前时刻的第二车流量预测值的步骤包括:所述第二车流量预测模型为: 其中,表示所述目标区域在当前时刻的第二车流量预测值,表示权重矩阵,表示偏置项,表示所述目标区域在当前时刻的最终隐藏状态: 其中,表示所述目标区域在第个时刻的最终隐藏状态,,表示所述目标区域在第个时刻的隐藏状态,表示第个时刻的复位门输出,表示第个时刻的更新门输出,、和均表示偏置项,表示所述目标区域的前个时刻的车流量序列,表示激活函数,表示图注意力机制函数,表示哈达玛积乘积,表示权重矩阵,表示所述目标区域在第个时刻的候选隐藏状态,表示所述目标区域在第个时刻的初始隐藏状态: 其中,表示在第个时刻第个动态对象的隐藏表示,表示在第个时刻与第个动态对象有道路连接的所有动态对象,表示在第个时刻所述第个动态对象与第个动态对象的图注意力系数,表示在第个时刻所述第个动态对象与第个动态对象的初始图注意力系数,表示在第个时刻所述第个动态对象与所述第个动态对象的初始图注意力系数: 其中,表示权重向量,表示权重矩阵,表示在第个时刻所述第个动态对象的隐藏表示,,,表示所述动态对象的数量,当时,和均被赋予初始值,且。

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权利要求:

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