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申请/专利权人：南京工业职业技术学院

摘要：本发明公开一种基于视觉系统的渔场管理机器人，涉及远程机器人领域，包括上层、中层和底层，所述上层包括左半帽和右半帽，所述中层由工型空柱和包裹在工型空柱外的环形圈组成，所述底层包括底层上部、底层中部和底层下部，所述底层上部通过凸缘固定连接在工型空柱的下端，所述底层中部与底层上部转动连接，所述底层下部与底层中部固定连接，通过水质检测球可以实时检测水质信息，通过摄像头观察,能够第一时间发现溺水的人，同时也能够识别钓鱼者的面部信息，并钓鱼者的人面部信息发给管理人员。同时机器人能够沉入水中，通过摄像头日夜不间断的观察渔场内鱼群数量、种类、有无外来物种入侵等，减少管理人员工作量，提高监察效果。

主权项：1.一种基于视觉系统的渔场管理机器人，包括上层（1）、中层（2）和底层（3），其特征在于，所述上层（1）包括左半帽（4）和右半帽（5），所述中层（2）由工型空柱（19）和包裹在工型空柱（19）外的环形圈（16）组成，所述右半帽（5）通过环形帽缘（5-1）固定连接在工型空柱（19）的上端，所述左半帽（4）通过自动旋入机构（10）与右半帽（5）转动连接，所述底层（3）包括底层上部（29）、底层中部（30）和底层下部（31），所述底层上部（29）通过凸缘（29-1）固定连接在工型空柱（19）的下端，所述底层中部（30）与底层上部（29）转动连接，所述底层下部（31）与底层中部（30）固定连接；所述右半帽（5）的侧壁上设有两个警报喇叭（7）和三个上下旋转摄像头（8），且右半帽（5）的顶部设有一个水平旋转高清摄像头（9），所述工型空柱（19）的底部固定连接有隔板（20），工型空柱（19）和上层（1）形成功能腔室（21），所述功能腔室（21）内设有抽水泵（22）、排水泵（23）、气泵（24）和太阳能板（28），所述底层下部（31）和底层中部（30）上设有机体运动喷头（41），所述底层上部（29）的侧壁上和凸缘（29-1）的下端还设有机体调整稳定喷头（42），所述底层下部（31）的底部还转动连接有水质检测球（32）;所述自动旋入机构（10）包括半环形齿条（12）、齿轮（13）和旋帽电机（14），所述左半帽（4）与右半帽（5）通过设在左半帽（4）底部的转环（4-1）和设在右半帽（5）底部的旋转轴一（11）转动连接，所述半环形齿条（12）通过弧形板（12-1）固定连接在转环（4-1）的外侧，所述旋帽电机（14）通过旋帽电机固定架（15）固定连接在工型空柱（19）上，所述齿轮（13）连接在旋帽电机（14）的输出轴上，且齿轮（13）与半环形齿条（12）啮合;所述太阳能板（28）位于左半帽（4）的正下方，太阳能板（28）通过推杆（27）固定连接在隔板（20）上，所述推杆（27）由推杆电机（27-1）和伸缩杆（27-2）组成，所述隔板（20）上还固定设有控制装置（25）和电池组（26），所述太阳能板（28）与电池组（26）相连，且电池组（26）还设在与环形圈（16）上的充电接口相连，电池组（26）为整个设备供电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京工业职业技术学院 一种基于视觉系统的渔场管理机器人