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申请/专利权人：深圳市广晟德科技发展有限公司

摘要：本发明公开了CSP在线固晶机，属于固晶机领域，包括机架、龙门架、晶盘组件、顶针组件、上料视觉组件、摆臂组件、固晶视觉组件、点胶组件、供胶组件、固晶组件以及供料定位组件；机架起支撑作用，龙门架固定在机架顶端面一侧，晶盘组件固定在机架顶端面并位于龙门架的一侧；顶针组件固定在晶盘组件的一侧；上料视觉组件位于晶盘组件上方并与龙门架固定连接；摆臂组件位于上料视觉组件一侧并与龙门架固定连接；固晶视觉组件位于摆臂组件远离上料视觉组件的一侧并与龙门架固定连接。通过设置的一系列结构，不仅简化设备结构，提高设备运行的稳定性，还能够减轻设备高速运转时的抖动，提高固晶精准度。

主权项：1.CSP在线固晶机，其特征在于，包括：机架，起支撑作用；龙门架，固定在机架顶端面一侧；晶盘组件，固定在机架顶端面并位于龙门架的一侧；顶针组件，固定在晶盘组件的一侧；上料视觉组件，位于晶盘组件上方并与龙门架固定连接；摆臂组件，位于上料视觉组件一侧并与龙门架固定连接；固晶视觉组件，位于摆臂组件远离上料视觉组件的一侧并与龙门架固定连接；点胶组件，固定在龙门架顶端面靠近固晶视觉组件的一侧；供胶组件，固定在点胶组件的一侧；固晶组件，位于供胶组件下方并固定在机架顶端面；供料定位组件，固定在固晶组件的内部；所述晶盘组件包括第一X-Y轴机器人，且第一X-Y轴机器人固定在机架顶端面并位于龙门架的一侧，所述第一X-Y轴机器人的顶端固定连接有晶盘支架，且晶盘支架的顶端面开设有晶盘定位槽，所述晶盘定位槽的外侧面活动连接有搭扣；所述上料视觉组件包括第一相机支架，且第一相机支架位于晶盘组件上方并与龙门架固定连接，所述第一相机支架的顶端面一侧固定连接有第一工业相机，且第一工业相机底端贯穿第一相机支架并固定连接有第一高倍镜头，所述第一高倍镜头的底端固定连接有第一视觉光源；所述固晶视觉组件包括第二相机支架，且第二相机支架位于摆臂组件远离上料视觉组件的一侧并与龙门架固定连接，所述第二相机支架的顶端面一侧固定连接有第二工业相机，且第二工业相机底端贯穿第二相机支架并固定连接有第二高倍镜头，所述第二高倍镜头的底端固定连接有第二视觉光源；所述供料定位组件包括固定在固晶组件内部的第一定位机构与第二定位机构，且第一定位机构位于第二定位机构一侧，所述第一定位机构包括固定在固晶组件内部的第一三杆气缸，且第一三杆气缸的顶端固定连接有第一防滑块，所述第一防滑块顶端面嵌有多个第一吸盘，所述第二定位机构包括固定在第一三杆气缸一侧的第二三杆气缸，且第二三杆气缸的顶端固定连接有第二防滑块，所述第二防滑块顶端面嵌有多个第二吸盘。

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