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申请/专利权人：华南理工大学

摘要：本发明公开了一种面向智能制造的OPCUA聚合服务器及其设计方法，所述聚合服务器由OPCUA主服务器与内嵌OPCUA客户端两大部分构成，所述OPCUA主服务器，是将上层客户端请求进行识别后分发给内嵌OPCUA客户端处理，并进行异步通信响应；内嵌OPCUA客户端，是负责请求节点类型进行识别，并与下层设备服务器建立连接进行同步或者异步方式通信。本发明聚合服务器可以在任意平台上进行部署，通过采用同步与异步混合式通信方式，实现服务器对上层与下层的高效通信，减少硬件资源开销消耗。本发明通过加入设备对应的状态机转换处理环节，完成系统间、设备间及设备与系统间异构系统间自动化控制信息交互，提高了智能制造系统互联互通程度。

主权项：1.一种面向智能制造的OPCUA聚合服务器，其特征在于，包括：OPCUA主服务器组件与内嵌OPCUA客户端组件；所述OPCUA主服务器组件包括：地址空间聚合映射模块、异步监听与响应模块、识别与请求分配模块；所述内嵌OPCUA客户端组件包括：请求与响应模块、节点数据处理模块、状态转换处理模块；所述地址空间聚合映射模块，用于将每个潜在OPCUA服务器的地址空间中的构建好的信息模型，进行聚合并统一放入到聚合服务器的地址空间中；所述异步监听与响应模块，为聚合服务器实现对通用OPCUA客户端服务的功能；所述识别与请求分配模块，用于对通用客户端提供的请求进行识别解析，通过对解析后节点ID信息与具体要访问OPCUA服务器匹配，将该请求分配给下层OPCUA服务器对应的客户端；所述请求与响应模块，用于对分配好的下层设备OPCUA服务器建立连接，负责进行请求与响应的通信；所述节点数据处理模块，用于对下层设备OPCUA服务器响应的数据进行处理，并对节点类型进行分流，对请求与响应模块中内嵌OPCUA客户端与下层设备OPCUA服务器的异步或者同步通信方式进行决策；所述状态转换处理模块，用于对设备状态机的表达及转换操作，通过对具体请求响应语义识别，对单个或多个设备自动化运行进行操作及状态机转换；所述请求与响应模块，对分配好的下层设备OPCUA服务器建立连接，负责进行请求与响应的通信，具体包含：步骤C1：对于请求操作，负责与下层设备OPCUA服务器建立连接，并发出请求访问的操作；步骤C2：对于响应操作，接收来自下层设备OPCUA服务器返回的数据；步骤C3：按照节点类型不同进行请求与响应操作，若节点类型为方法类型，则通信方式采用异步方法，若节点类型为变量类型，均采用同步通信方式；步骤C4：只有在同步通信方式下，才将根据节点数据处理模块处理后数据变更到聚合服务器地址空间的节点当中，然后由异步监听与响应模块对上层系统中通用OPCUA客户端的进行响应操作。

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权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种面向智能制造的OPC UA聚合服务器及其设计方法