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申请/专利权人:川崎重工业株式会社
摘要:本发明提供一种机器人系统。机器人系统1包括机器人10、吸盘22、传感器32和控制装置40。机器人10包含可改变姿势的手15。吸盘22安装在手15,吸附并保持工件52。传感器32安装在手15,包含检测面32a,检测检测面32a和工件52的接触状态。控制装置40能够根据传感器32的检测结果,判断工件52是否面接触到检测面32a,在使手15的姿势改变,直到工件52面接触到检测面32a之后,使吸盘22保持工件52。
主权项:1.一种机器人系统,其特征在于:所述机器人系统包括机器人、吸盘、传感器和控制装置,所述机器人包含可改变姿势的手,所述吸盘安装在所述手,吸附并保持工件,所述传感器安装在所述手,包含检测面,检测所述检测面和所述工件的接触状态,所述控制装置能够根据所述传感器的检测结果,判断所述工件是否面接触到了所述检测面,在使所述手的姿势改变,直到所述工件面接触到所述检测面之后,使所述吸盘保持所述工件。
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