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申请/专利权人：优奈柯恩(北京)科技有限公司
摘要：本公开提供了一种用于还原图像深度的方法、装置和设备。具体实现方案为：获取同时采集的第一图像、第二图像和第三图像；第一图像由第一图像采集设备采集，第二图像由第二图像采集设备采集，第三图像由第三图像采集设备采集，第一图像采集设备、第二图像采集设备、第三图像采集设备的相对位姿固定；使用相对深度模型对第三图像进行推理，得到第三图像各个像素的相对深度信息；利用第一图像和第二图像，得到第一图像中至少一个特征点的绝对深度信息；根据第三图像中各个像素的相对深度信息和第一图像至少一个特征点的绝对深度信息，计算第三图像的变换系数；根据第三图像各个像素的相对深度信息和变换系数，计算第三图像各个像素的绝对深度信息。
主权项：1.一种用于还原图像深度的方法，包括：获取同时采集的第一图像、第二图像和第三图像；其中，所述第一图像由第一图像采集设备采集，所述第二图像由第二图像采集设备采集，所述第三图像由第三图像采集设备采集，所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备、所述第三图像采集设备的相对位姿固定；所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备的视场重叠度大于第一预设阈值；所述第一图像采集设备与所述第三图像采集设备的视场重叠度大于第二预设阈值；使用相对深度模型对所述第三图像进行推理，得到所述第三图像中各个像素的相对深度信息；利用所述第一图像和所述第二图像，得到所述第一图像中至少一个特征点的绝对深度信息；根据所述第三图像中各个像素的相对深度信息和所述第一图像中至少一个特征点的绝对深度信息，计算所述第三图像的变换系数，所述变换系数至少包括尺度缩放系数；根据所述第三图像中各个像素的相对深度信息和所述变换系数，计算所述第三图像中各个像素的绝对深度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优奈柯恩(北京)科技有限公司 用于还原图像深度的方法、装置和设备
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