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申请/专利权人：清远华力数控科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种牛头式机械手，其包括底座，所述底座顶部与限位槽内壁贴合；锁定螺栓，所述锁定螺栓与轨道窗内壁顶部贴合，所述轨道窗开设在支撑座侧壁上，所述水平螺纹杆末端安装有定位螺母，所述水平螺纹杆贯穿定位孔，所述定位孔开设在配重块中心；支撑座，所述支撑座顶部安装有X轴组件，所述X轴组件上设置有Y轴组件，所述Y轴组件上安装有Z轴组件。该牛头式机械手，采用新型的结构设计，能够根据不同规格X轴组件、Y轴组件和Z轴组件的重量，对装置整体进行配平，保证装置整体能够长时间稳定使用，并且能够在底座固定后，对X轴组件、Y轴组件和Z轴组件的安装高度进行小幅调整，保证装置整体能够适应不同产线的安装高度。
主权项：1.一种牛头式机械手，其特征在于，其包括：底座1，所述底座1顶部与限位槽2内壁贴合，所述限位槽2开设在支撑座3底部，所述底座1顶部侧面固定安装有锁定螺栓4，所述锁定螺栓4末端安装有锁定螺母5；锁定螺栓4，所述锁定螺栓4与轨道窗6内壁顶部贴合，所述轨道窗6开设在支撑座3侧壁上，所述支撑座3一侧垂直外壁上固定安装有水平螺纹杆7，所述水平螺纹杆7末端安装有定位螺母8，所述水平螺纹杆7贯穿定位孔9，所述定位孔9开设在配重块10中心；支撑座3，所述支撑座3顶部安装有X轴组件11，所述X轴组件11上设置有Y轴组件12，所述Y轴组件12上安装有Z轴组件13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清远华力数控科技有限公司 一种牛头式机械手
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