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申请/专利权人：宝马汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种用于求取公路区段的参考走向的装置。该装置被设置用于，求取一个或多个车辆相应多次驶过公路区段的多个被测量的行驶路径。装置还被设置用于，将来自多个被测量的行驶路径的被测量的行驶路径的第一子集配属给来自不同的区段序列的集合的第一区段序列。此外，装置被设置用于，基于用于第一区段序列的被测量的行驶路径的第一子集，求取用于第一区段序列的核心公路区段的第一参考走向。
主权项：1.一种用于求取核心公路区段410的参考走向700的装置120；其中，所述装置120被设置用于-求取一个或多个车辆110相应多次驶过所述核心公路区段410的多个被测量的行驶路径160；-将来自所述多个被测量的行驶路径160的被测量的行驶路径160的第一子集配属给来自不同的区段序列的集合的第一区段序列；其中，所述不同的区段序列分别具有所述核心公路区段410和至少一个在行驶方向上直接布置在所述核心公路区段410前方和或直接布置在所述核心公路区段后方的周围公路区段410；以及-基于用于所述第一区段序列的被测量的行驶路径160的第一子集，求取用于所述第一区段序列的所述核心公路区段410的第一参考走向700。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝马汽车股份有限公司 用于求取参考走向的装置和方法
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