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申请/专利权人：联盟自动化设备(苏州)有限公司

摘要：本发明涉及一种定子线圈绑扎机构，绑扎机构包括设备架、转动的设于设备架上的绑扎单元，绑扎单元包括钩针、摆嘴、支撑组件、设于支撑组件上用于支撑钩针的第一支撑轴、设于支撑组件上用于支撑摆嘴的第二支撑轴，绑扎机构还包括驱动绑扎单元转动以使钩针和摆嘴在上下方向切换位置的第一驱动机构、驱动钩针前后伸缩运动的第二驱动机构，绑扎单元还包括第三驱动机构、传动机构；该绑扎机构中为摆嘴和钩针提供动力的驱动器仅有一个，因而使得二者的动作一致性更好，降低调试及维护工作的难度，大大降低调试及维护成本，绑扎机构整体使用的稳定性更佳，提高绑扎机构的绑扎效率，且绑扎机构整体结构更为紧凑，降低设备制作成本。

主权项：1.一种定子线圈绑扎机构，所述绑扎机构包括设备架、转动的设于所述设备架上的绑扎单元，所述绑扎单元包括钩针、摆嘴、支撑组件、设于所述支撑组件上用于支撑钩针的第一支撑轴、设于所述支撑组件上用于支撑摆嘴的第二支撑轴，所述绑扎机构还包括驱动所述绑扎单元转动以使所述钩针和摆嘴在上下方向切换位置的第一驱动机构、驱动所述钩针前后伸缩运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括沿上下方向延伸的传动主轴、固定在所述传动主轴底部的第三同步轮、电机、连接在所述电机的输出轴与第三同步轮之间的第二同步带、连接在所述传动主轴与第一支撑轴之间的传动组件，其特征在于：所述绑扎单元还包括驱动所述第一支撑轴和第二支撑轴绕自身轴心转动的第三驱动机构，所述第三驱动机构有且仅包括有一个驱动器，所述绑扎单元还包括传动连接在所述第二支撑轴与所述摆嘴之间的传动机构，所述传动机构包括与所述第二支撑轴固定连接且与所述第二支撑轴偏心设置的偏心轴、转动的设于所述偏心轴上的连接组件，所述摆嘴固定在所述连接组件上，所述传动机构还包括用于在偏心轴跟随第二支撑轴转动时，对连接组件在圆周方向上的相对位置进行稳定的稳定机构，所述连接组件包括与所述偏心轴转动连接的连接块、与所述连接块固定连接的连接杆，所述摆嘴固定在所述连接杆上，所述连接块通过所述稳定机构在所述偏心轴圆周方向上保持与所述偏心轴之间的相对位置稳定，所述稳定机构包括与所述支撑组件转动连接的稳定杆，所述稳定杆与所述连接块滑动对接，所述支撑组件包括连接在所述第一支撑轴和第二支撑轴的前部之间的第一支撑块、连接在所述第一支撑轴和第二支撑轴的后部之间的第二支撑块，所述第二支撑块相对所述设备架转动的设置，所述驱动器与所述第二支撑块相固定设置；当所述驱动器带动所述第一支撑轴和第二支撑轴转动时，所述第一支撑轴能够带动所述钩针绕其自身轴心转动，所述第二支撑轴通过所述传动机构带动所述摆嘴运动，且所述摆嘴的出线口能够绕圆周方向转动。

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