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申请/专利权人：常州科瑞尔科技有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动PL检测装置，涉及PL检测技术领域。包括上料机构、硅片传输轨道、检测机构、不良片剔除机构、不良片传输机构、合格片下料机构等部分组成。采用工件篮作为承载硅片的载具，避免了人手对硅片造成的脏污和硅片之间摩擦导致的产品缺陷。硅片采用步进式传送，可实现快速准确的检测。PL测试图像采用图像分析软件自动判断缺陷类型，避免了人工分选的主观判断失误，可实现测试的标准化。测试不良片传送至专门的不良品传送轨道，可收集到与电池片同样的工件篮中，不会对不良片造成二次污染，便于人工进行二次分选。不良片盒和合格片传送轨道上均安装有缓存机构，可减少因故障停机的时间。

主权项：1.一种全自动的PL检测装置，其特征在于，包括上料机构、硅片传输轨道、检测机构、不良片剔除机构、不良片传输机构、合格片下料机构组成；所述上料机构包括压篮气缸0，上料进篮轨道1，上料出篮轨道2，上料托盘3，上料升降模组4，上料伸缩模组5；所述上料进篮轨道1和上料出篮轨道2设置在所述上料升降模组4的侧面，所述上料进篮轨道1设置在所述上料出篮轨道2的上方，所述上料托盘3设置在所述上料升降模组4上，所述上料托盘3的三个工作位置分别与上料进篮轨道1，上料出篮轨道2和上料伸缩模组5对应，所述上料伸缩模组5设置在所述上料升降模组4的另一个侧面；所述上料伸缩模组5包括第一传感器501，直线导轨502，伸缩板503，电容传感器504，无杆气缸505，感应铁片506，硅片传送皮带507，传动轮508，传动带509，步进电机510；所述无杆气缸505通过所述直线导轨502与所述伸缩板503，所述第一传感器501、所述硅片传送皮带507设置在所述伸缩板503上，所述第一传感器501、电容传感器504和感应铁片506分别用来监测伸缩板503的位置、硅片传送皮带507上是否有硅片以及硅片数量，所述步进电机510通过传动带带动硅片传送皮带507运行；所述硅片传输轨道包括第一硅片传输轨道6和第二硅片传输轨道8；所述第一硅片传输轨道6设置有第二传感器601和第三传感器602，监测传输轨道上的硅片位置以及数量；所述检测机构设置在所述第一硅片传输轨道6和第二硅片传输轨道8中间的上方；所述检测机构包括第一激发光源701和第二激发光源704以及相机702，所述相机702）设置在所述第一激发光源701和第二激发光源704中间；所述合格片下料机构包括合格片下料进篮轨道22，合格片下料出篮轨道21，合格片下料托盘23，合格片下料升降模组20，合格片下料伸缩模组19；所述不良片剔除机构包括不良片取片机构11与不良品传送机构；所述不良片取片机构11包括可上下移动的伯努利吸盘以及伺服电机驱动的直线模组，所述吸盘安装在所述直线模组上；所述不良片传送机构包括不良片下料伸缩模组14，不良片下料升降模组15，不良片下料出篮轨道16，不良片下料进篮轨道17，不良片下料托盘18；所述不良片剔除机构设置在所述第二硅片传输轨道8的上方，所述不良品传送机构设置在所述第二硅片传输轨道8的侧面。

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