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申请/专利权人：韶关学院;翁源县人民医院
摘要：本实用新型公开了一种模块化的仿生壁虎机器人，包括头部组件，还包括躯干机构，所述的躯干机构包括依次相连的前躯体组件、中间躯体组件和后躯体组件，前躯体组件通过第二水平舵机驱动头部组件转动，中间躯体组件的两端分别通过第三水平舵机和第四水平舵机连接前躯体组件和后躯体组件；吸附支腿，多个所述的吸附支腿分别连接前躯体组件和后躯体组件，吸附支腿的第一水平舵机连接第一竖向舵机，第一竖向舵机连接第一左右舵机，第一左右舵机通过曲柄滑块机构驱动吸盘工作。本装置设置多个舵机于头部组件、躯体组件和吸附支腿上以完成吸附攀爬动作，各部件为模块化装配，便于安装拆卸和更换维护，吸附支腿可以灵活替换使用。
主权项：1.一种模块化的仿生壁虎机器人，包括头部组件1，其特征在于，还包括躯干机构，所述的躯干机构包括依次相连的前躯体组件2和后躯体组件4，前躯体组件2通过第二水平舵机驱动头部组件1转动；吸附支腿5，多个所述的吸附支腿5分别连接前躯体组件2和后躯体组件4，吸附支腿5的第一水平舵机51连接第一竖向舵机52，第一竖向舵机52连接第一左右舵机53，第一左右舵机53通过曲柄滑块机构56驱动吸盘55工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 韶关学院 翁源县人民医院 一种模块化的仿生壁虎机器人
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