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摘要：一种用于水旱田的小型农用作业底盘，包括机架、安装架、电动推杆、动力组件、RTK流动站、深度相机和增程式发电机,本发明通过调节每个安装板的升缩杆，达到每个安装板相互位置的高低宽窄配合，使底盘可以适用各种农用设备，并且达到快速更换的目的，同时通过控制模块对底盘行走进行规划,增加生产现场工作效率。
主权项：1.一种用于水旱田的小型农用作业底盘，包括机架1、安装架2、电动推杆3、动力组件4、RTK流动站5、深度相机6和增程式发电机7，其特征在于：所述安装架2一端铰接在机架1上，另一端铰接电动推杆3，而电动推杆3的另一端铰接在机架1上，动力组件4安装在机架1上，RTK流动站5、深度相机6和增程式发电机7分别独立安装在机架1上；所述安装架2包括支撑杆21、滑块22、中间板23、伸缩杆Ⅰ24、伸缩杆Ⅱ25、安装板26和升缩杆Ⅲ27，所述支撑杆21上有横向的导轨，导轨上安装有滑块22，所述中间板23铰接在滑块22上，伸缩杆Ⅰ24一端铰接在中间板23上，另一端铰接在滑块22上，中间板23两端固设有垂直板面的伸缩杆Ⅱ25，两个所述伸缩杆Ⅱ25另一端固定连接安装板26，所述安装板26板面上均匀分布有安装孔，两个所述滑块22之间有升缩杆Ⅲ27连接，其中中间位置的滑块22有升缩杆Ⅲ27连接支撑杆21。
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百度查询： 浙江理工大学 一种用于水旱田的小型农用作业底盘
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