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申请/专利权人：元橡科技(苏州)有限公司
申请日：2024-05-13
公开（公告）日：2024-08-20
公开（公告）号：CN118521990A
专利技术分类：...识别移动物体或障碍物，例如 车辆或行人； 识别交通对象，例如 交通标志、交通灯或道路[2022.01]
专利摘要：本申请涉及一种基于高程曲线的高程目标检测方法及装置，该方法包括获取车轮轨迹感兴趣区域，提取视差图中的视差点，并按预设预处理方式处理后，将生成的高程曲线作为原始高程数据；基于原始高程数据筛选目标信号，并利用目标信号确定候选目标高程；遍历候选目标高程，对候选目标高程中的候选目标进行筛选后，提取得到检测目标。通过双目相机获取场景的视差数据来计算场景中的物体三维坐标，提高整体检测的准确性。并且依次按照数据预处理、确定候选目标高程和确定检测目标的顺序对检测数据进行处理，从而得到准确的检测结果，提高应用在汽车魔毯中可靠性。
专利权项：1.一种基于高程曲线的高程目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车轮轨迹感兴趣区域，提取视差图中的视差点，并按预设预处理方式处理后，将生成的高程曲线作为原始高程数据；基于所述原始高程数据筛选目标信号，并利用所述目标信号确定候选目标高程；遍历所述候选目标高程，对所述候选目标高程中的候选目标进行筛选后，提取得到检测目标。
百度查询： 元橡科技(苏州)有限公司 基于高程曲线的高程目标检测方法及装置
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