龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种双翼可变掠角的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动扑动机构、变掠角机构、水平尾翼、尾翼位置调节机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动扑动机构分别控制；所述传动扑动机构由电机驱动，其齿轮组输出端为曲柄销；所述曲柄销可带动第二连杆滑槽件绕其固定座上下摆动近而带动扑翼扑动；所述变掠角机构由伺服电机驱动，通过丝杠结构控制六杆机构收放，实现类似昆虫或鸟类胸腔收放的双翼变掠角运动；所述尾翼位置调节机构可调节尾翼前后位置及初始俯仰角。该扑翼飞行器可实现前后扫掠的上下扑动，水平尾翼可控制其偏航、俯仰及滚转，亦可通过双翼扑动频率差来控制双翼的升力大小完成滚转运动。
主权项：1.扑翼飞行器传动扑动机构，包括：左传动扑动机构（31）、右传动扑动机构（32）；所述的左传动扑动机构（31）包括：左传动扑动支架（101）、动力输出轮盘、第一连杆滑槽件（315）、第二连杆滑槽件（316）、可移动支座Ⅰ（317）和可移动支座Ⅱ（318）；所述的可移动支座Ⅰ（317）和可移动支座Ⅱ（318）分别固定在传动扑动支架前和后部；所述的左传动扑动支架（101）设有外凸结构；所述的动力轮盘设有左曲柄销（314），与动力轮盘的平面垂直；所述的第一连杆滑槽件（315）包括：第一连杆双导杆（315a）、第一连杆滑槽（315b）、第一连杆前后圆柱销（315c）；所述的第二连杆滑槽件（316）为匚形，前后两边设有第二连杆前后滑槽（316a），左边设有第二连杆扑翼固定套（316b）；右侧两顶端分别与可移动支座Ⅰ（317）和可移动支座Ⅱ（318）轴接；动力输出轮盘转动，左曲柄销（314）在第一连杆滑槽（315b）内滑动；第一连杆双导杆（315a）在外凸结构的滑道内滑动，第一连杆滑槽件（315）上、下运动；第一连杆滑槽件（315）的第一连杆前后圆柱销（315c）在第二连杆前后滑槽（316a）内滑动，第二连杆滑槽件（316）绕可移动支座Ⅰ（317）和可移动支座Ⅱ（318）的轴转动，第二连杆扑翼固定套（316b）上、下扑动；所述的右传动扑动机构（32）与左传动扑动机构（31）相对称。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种双翼可变掠角的扑翼飞行器
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号