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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明属于汽车控制领域，具体涉及一种适用于城区道路的L2自适应巡航控制方法。该方法可增加自适应巡航功能在城区道路的使用场景，提升用户的驾驶体验，从而解决目前ACC功能大多数只在高速场景下被使用的现状问题。本发明方法在没有地图和场端协同，且不修改目前主流硬件方案的条件下，可与城区道路路口的红绿灯进行策略交互。本发明方法成本低，只需目前主流的一个毫米波和一个摄像头1V1R的硬件方案即可实现，无需修改硬件方案，以及高精度地图或者场端协同的支持；实用性强，可以适用于众多车型。
主权项：1.一种适用于城区道路的L2自适应巡航控制方法，其特征在于：车辆的硬件包括前视摄像头和毫米波雷达，所述前视摄像头识别车道线、前方障碍物、红绿灯、交通标识，所述毫米波雷达检测障碍物的距离和速度，步骤如下：步骤1，开启ACC功能；步骤2，按照设定巡航速度行驶；步骤3，判断前方是否有本车道最近的车辆CIPV,如有CIPV，则判断前视野前方是否存在红绿灯，如果CIPV比红绿灯距离更进，则正常执行跟车跟停策略；步骤4，否则直接执行第6步；步骤5，如未有CIPV，则判断当前视野前方是否存在红绿灯，如未检测到红绿灯，则继续按巡航速度行驶；步骤6，如检测到红绿灯，则通过摄像头识别出来的红绿灯，再根据车道线的颜色和虚实,判断自车所在的车道，从而匹配对应红绿灯的当前颜色并做出相应决策；步骤7，如果当前车道对应的红绿灯是绿色，则继续按巡航速度行驶；步骤8，如果当前车道对应的红绿灯是红色或黄色，则减速停车；步骤9，当红灯变为绿灯后，车辆再重新起步，按照设定巡航速度行驶；步骤10，直到功能退出或人工接管后，则结束整个流程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江铃汽车股份有限公司 一种适用于城区道路的L2自适应巡航控制方法
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