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申请/专利权人：昭通亮风台信息科技有限公司

摘要：本发明提供了一种采用实时定位结合传感器的放牧监控系统及方法，只需要传输定位信息和监测信息，结合算法处理即可实现异常信息的监测，相对于现有技术的实施摄像头监控大大减少了功耗要求；且通过实时定位信息、摇晃传感器信息、压力传感器信息结合算法和路基判断得到的监控结果更加准确和可靠。结合三维GIS地图，对山区放牧场的地形、地貌有很好的表达，使得监控者可以快速、精准的识别放牧场的地理信息并做出决策反馈；且使得被监控目标的位置更加清晰、精准；通过三维导航的使用，使得山区的贴地导航路径更加的具有辨识度，解决了二维GIS地图在山区不适用的问题。

主权项：1.一种放牧监控系统，其特征在于，包括佩戴在牲畜身上的监控端、与所述监控端相连接的管理中心端，所述管理中心端与客户端连接；所述监控端包括定位模块、压力检测模块、摇晃检测模块；所述客户端、所述管理中心端从若干个所述监控端获取监控信息，所述监控信息包括被监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息；所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理，若其中一个判断为异常，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常，将异常的监控信息发送至所述客户端，并在所述客户端上进行报警；所述客户端包括导航模块，通过所述导航模块显示被监控牲畜的所在位置的地图画面；在所述地图画面上进行地点标记；规划所述客户端的当前位置至被监控牲畜的所在位置的导航路线；所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理包括：所述位置信息包括地理位置坐标，将若干个所述地理位置坐标形成被监控牲畜的移动轨迹，根据所述移动轨迹与预设轨迹之间的差异来判断所述移动轨迹是否异常；结合移动时间计算移动速度，判断所述移动速度是否异常；若所述移动轨迹和或所述移动速度异常，则认为所述位置信息异常；所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理还包括：获取所述监控端所检测到的摇晃幅度，若所述摇晃幅度大于预设摇晃阈值，则认为所述摇晃度信息异常；获取所述监控端所检测到的压力值，若所述压力值大于预设压力阈值，则认为所述压力信息异常；所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理，若其中一个信息判断为异常，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常还包括：若在预设时间内所述地理位置坐标相同，且没有检测到所述摇晃幅度，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常；所述判断所述移动速度是否异常包括：若所述移动速度为匀速且小于第一预设阈值；和或一段时间内所述移动速度为匀速且小于第一预设阈值，另一段时间内所述移动速度为高于第二预设阈值，则认为所述移动速度异常。

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