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申请/专利权人：苏州沪琨智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种应用于水松纸输送的多级控制纠偏方法，采用多级控制纠偏系统实现，包括以下步骤：S001，一级偏移检测单元实时采集途径的水松纸边缘位置的一级测量信号，控制器对接收的一级测量信号进行处理得到一级位置偏差值，当一级位置偏差值超出设定的第一允许偏差区间时，控制器根据该一级位置偏差值控制纠偏机构动作进行自动纠偏；S002，二级偏移检测单元实时采集对应位置的水松纸的二级测量信号，控制器对接收的二级测量信号进行处理得到二级位置偏差值，当二级位置偏差值超出设定的第二允许偏差区间时，控制器根据该二级位置偏差值来自动修正一级标准值。该多级控制纠偏方法实现了对卷烟生产过程中水松纸偏移的精准纠偏。

主权项：1.一种应用于水松纸输送的多级控制纠偏方法，采用多级控制纠偏系统实现，所述多级控制纠偏系统包括供纸辊（1）、纠偏机构（2）、上胶装置（3）、一级偏移检测单元（4）、二级偏移检测单元（5）和切纸轮（6），水松纸被所述供纸辊（1）牵引依次进入所述纠偏机构（2）、所述上胶装置（3）和所述切纸轮（6）；所述一级偏移检测单元（4）设置在所述上胶装置（3）沿水松纸输送方向的上游，并靠近于所述纠偏机构（2）的水松纸输出一侧；所述二级偏移检测单元（5）设置在所述切纸轮（6）沿水松纸输送方向的上游，并靠近于所述切纸轮（6）的水松纸输入一侧；或所述二级偏移检测单元（5）设置在与输送烟支成品的传递轮（7）相对的位置；其特征在于，所述多级控制纠偏方法包括以下步骤：S001，所述一级偏移检测单元（4）实时采集途径的水松纸边缘位置的一级测量信号，并将一级测量信号反馈至控制器（8）；所述控制器（8）对接收的一级测量信号进行处理，并与其设定的一级标准值进行比较得到一级位置偏差值，当所述一级位置偏差值超出设定的第一允许偏差区间时，所述控制器（8）根据该一级位置偏差值控制所述纠偏机构动作，以对水松纸位置进行实时自动纠偏；S002，所述二级偏移检测单元（5）实时采集对应位置的水松纸的二级测量信号，并将二级测量信号反馈至控制器（8）；所述控制器（8）对接收的二级测量信号进行处理，并与其设定的二级标准值进行比较得到二级位置偏差值，当所述二级位置偏差值超出设定的第二允许偏差区间时，所述控制器（8）根据该二级位置偏差值来自动修正所述一级标准值，使得一级位置偏差值增大，所述纠偏机构（2）做出相应动作；其中，所述二级偏移检测单元（5）的检测周期长于所述一级偏移检测单元（4）的检测周期。

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百度查询： 苏州沪琨智能科技有限公司 应用于水松纸输送的多级控制纠偏方法