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申请/专利权人：上海爱立峰医疗科技有限公司

摘要：本发明提供一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其包括固定板和移动板，移动板上设有多排穿刺孔，固定板上设有定位安装乳腺固定装置用的安装孔；移动板的两端均设有导向轴，所述固定板穿设在导向轴上，所述导向轴上具有将固定板限位不动或将固定板释放而沿导向轴滑动的定位组件，通过定位组件以调整所述固定板和移动板间的相对距离。本发明采用相对距离可调的移动板和固定板，可将病人仰卧式时的乳腺夹起定位，且在移动板上设置穿刺孔，便于穿刺治疗。

主权项：1.一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其特征在于，所述乳腺固定装置包括固定板和移动板，所述移动板上设有多排穿刺孔，所述固定板上设有定位安装乳腺固定装置用的安装孔；所述固定板与固定架相连，病人处于仰卧位；所述移动板的两端均设有一根导向轴，所述固定板穿设在两根所述导向轴上，通过定位组件调整所述固定板和移动板间的相对距离；所述定位组件包括置于所述固定板上且与所述固定板平行设置的两个定位杆以及驱动两个所述定位杆向对应的所述导向轴靠近或远离的驱动件；各根所述导向轴的外周面设有沿所述导向轴的轴线分布的一排卡槽，将两个所述定位杆插入到对应的所述导向轴的卡槽内，则所述固定板与两根所述导向轴定位相连，所述固定板和所述移动板之间的距离不变；使两个所述定位杆远离对应的所述导向轴运动，则两根所述导向轴与所述固定板的定位相连被解除，各个所述定位杆的前端具有插入对应的所述卡槽内的插入部，所述驱动件包括拉杆和置于所述固定板上的两个导向筒，所述导向轴、所述导向筒和所述定位杆一一对应设置，各个所述定位杆穿设在对应的所述导向筒中，且所述定位杆上穿设有限位在对应的所述导向筒内的限位弹簧，所述限位弹簧限制所述定位杆的插入部插设在对应的所述导向轴的卡槽内，所述拉杆与两根所述定位杆相连，当拉动所述拉杆时带动两个所述定位杆同时退出对应的所述卡槽。

全文数据：磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置技术领域[0001]本发明涉及影像引导介入手术医疗器械技术领域，特别是涉及一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置。背景技术[0002]乳腺介入治疗主要是基于磁共振成像引导，因为相比于CT、超声成像来说，磁共振成像具有更高的软组织对比度，以及空间分辨率，并且无X射线辐射伤害，对医生和病人都不会造成危害。目前磁共振环境下的乳腺介入治疗使用的乳腺固定装置，都是针对病人俯卧位的，但是这种卧姿情况下，病人舒适度低，并且不方便医生进行介入治疗操作。仰卧位的卧姿可以提高病人舒适度以及医生操作的便利性，但是牵涉到在病人仰卧位情况下扁平的乳房如何使之快速隆起、固定、以及手术结束后快速松开的问题。[0003]因此，需要一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置。发明内容[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，用于解决现有技术中乳腺固定装置是针对病人俯卧位使用，无法应用于仰卧位的问题。[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其包括固定板和移动板，移动板上设有多排穿刺孔，固定板上设有定位安装乳腺固定装置用的安装孔;移动板的两端均设有导向轴，所述固定板穿设在导向轴上，所述导向轴上具有将固定板限位不动或将固定板释放而沿导向轴滑动的定位组件，通过定位组件以调整所述固定板和移动板间的相对距离。[0006]优选的，所述穿刺孔为圆锥形孔，所述圆锥形孔的尖端朝向所述固定板。[0007]优选的，所述相邻排圆锥形孔间设有一排圆孔，且圆孔与圆锥形孔交错设置。[0008]优选的，所述定位组件包括置于所述固定板上且与固定板平行设置的定位杆，以及驱动定位杆向所述导向轴靠近或远离的驱动件;所述导向轴的外周面设有沿导向轴轴线分布的一排卡槽，所述定位杆的前端具有插入所述卡槽内的插入部。[0009]优选的，所述驱动件包括拉杆、置于所述固定板上的导向筒，所述定位杆穿设在导向筒中，且所述定位杆上穿设有限位在所述导向筒内的限位弹簧，拉杆与所述定位杆相连，限位弹簧限制所述定位杆的插入部插设在所述导向轴的卡槽内，当拉动拉杆时带动所述定位杆退出所述卡槽。[0010]优选的，所述固定板上具有供所述导向轴穿过的导向套。[0011]如上所_述，本发明的磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，具有以下有益效果:采用相对距离可调的移动板和固定板，可将病人仰卧式时的乳腺夹起定位，且在移动板上设置穿刺孔，便于穿刺治疗。附图说明[0012]图1显不为本发明的磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置示意图。[0013]图2显示为本发明的移动板示意图。[0014]图3显示为本发明的导向轴示意图。[0015]图4显示为本发明的导向筒示意图。[0016]图5显示为本发明的定位杆示意图。[0017]图6显示为本发明的导向套示意图。[0018]元件标号说明[0019]1移动板[0020]11穿刺孔[0021]12圆孔[0022]2导向轴[0023]21卡槽[0024]3定位杆[0025]31插入部[0026]4拉杆[0027]5导向套[0028]6固定连接件[0029]7导向筒[0030]71过孔[0031]8固定板[0032]S1〜Sn步骤具体实施方式[0033]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。[0034]请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭不的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右，，、“中间，’及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。[0035]本发明提供一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，如图丄所示，乳腺固定装置包括固定板8和移动板1，移动板1上设有多排穿刺孔u见图2所示），固定板8上设有定位安装乳腺固定装置用的安装孔81;移动板1的两端均设有导向轴2，所述固定板8穿设在导向轴2上，所述导向轴2上具有将固定板8限位不动或将固定板8释放而沿导向轴2滑动的定位组件，通过定位组件以调整所述固定板8和移动板1间的相对距离。本发明的固定板8和移动板1间的距离可调，其通过采用定位组件来调整移动板1和固定板8间的间距，且可锁定固定板8,使固定板8和移动板1的间距保持固定，使其可将病人仰卧式时的乳腺夹起定位，且在移动板上设置穿刺孔，便于穿刺治疗。[0036]如图2所示，本实施例中移动板中心位置有5行8列一样大小间距相同的上述穿刺孔。本实施例中穿刺孔11为圆锥形孔，所述圆锥形孔的尖端朝向固定板，圆锥形孔的大孔径端朝向外侧，即使用时圆锥形孔的尖端一面贴合乳腺，圆锥形孔的大孔径端朝向医生侧，本实施例中穿刺孔用于穿刺针穿过进行介入手术，圆锥形孔使得穿刺针活动的角度空间更大。[0037]本实施例中在上述相邻排圆锥形孔间设有一排圆孔12,且圆孔12与圆锥形孔交错设置，圆孔可作为补充穿刺孔使用，圆孔12用以弥补圆锥形孔覆盖不到的穿刺区域。[0038]为更好地调节上述固定板8和移动板1间的距离，见图1所示，本实施例中定位组件包括置于所述固定板8上且与固定板平行设置的定位杆3,以及驱动定位杆3向所述导向轴2靠近或远离的驱动件;所述导向轴2的外周面设有沿导向轴轴线分布的一排卡槽21见图3所示），本实施例中在导向轴外周面形成一排倒齿状的卡槽，所述定位杆3的前端具有插入所述卡槽21内的插入部31，见图5所示本实施例的插入部31为楔形。本实施例通过驱动件驱动定位杆运动，使定位杆3朝向导向轴2运动，将定位杆3插入导向轴2的卡槽21内，实现固定板8与导向轴2的定位相连，以此确保固定板8和移动板1间距离不变;使定位杆3远离导向轴2运动，S卩解除导向轴与固定板的定位相连，可以调节固定板8和移动板1间的距离。[0039]为便于操作者调节固定板8和移动板1间的距离，本实施例中所述驱动件包括拉杆4、固定在所述固定板8上的导向筒7,见图4所示，导向筒7具有过孔71，所述定位杆3穿设在导向筒的过孔71中，且所述定位杆3上穿设有限位在所述导向筒7内的限位弹簧（未予图示），拉杆4与所述定位杆3相连，限位弹簧限制所述定位杆3的插入部31插设在所述导向轴2的卡槽21内，当拉动拉杆4时带动所述定位杆3退出所述卡槽21。本实施例采用拉杆4、导向筒和限位弹簧实现对定位杆的驱动，当拉杆4不受外力时，限位弹簧保持定位杆3插设在导向轴的卡槽21内，当拉杆受外力时克服限位弹簧的弹力，将定位杆拉出使固定板可沿导向轴自由滑动。本实施例中导向轴上的卡槽为在导向轴外周面加工锯齿实现的。[0040]上述定位组件不限于上述定位杆等结构，其也可以为其他结构，只需能将导向轴与固定板定位相连，需要时可将两者连接脱离，实现固定板沿导向轴轴向滑动即可。[0041]本实施例中在移动板1的两端各设有一个安装孔13,导向轴2为两根，分别穿设在一个安装孔内，且导向轴2的端部具有外螺纹，可通过螺栓实现将导向轴2与移动板1的固定相连。为实现对上述两个导向轴与定位杆限位的同步解除，本实施例中上述拉杆4为一根长杆，其一端与固定板一端的定位杆3相连，另一端与固定板另一端的定位杆3相连，拉动拉杆即可实现同时调节两个定位杆。[0042]为使上述固定板相对导向轴更好的平稳滑动，本实施例中所述固定板8上具有供所述导向轴2穿过的导向套5,导向套5与固定板可螺钉连接固定。为便于上述定位杆穿过导向套与导向轴配合，见图5所示，本实施例中在导向套上设有供定位杆穿过的缺口51。[0043]采用本发明的磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，病人处于仰卧位，将上述固定板8与固定架相连，通过调节移动板1与固定板8的距离固定不同尺寸的乳腺，移动板1通过导向轴2能自由往固定板8方向移动，但是反方向运动时，由于定位杆3卡在导向轴2上的卡槽21内，限制移动板丨反向运动，从而固定乳腺;将表面线圈或特制的乳腺线圈置于乳腺固定装置表面或固定于乳腺固定装置两侧，进行乳腺磁共振扫描；扫描结束后结合光学导航系统，确定病灶与穿刺路径，选择合适的穿刺孔，对病灶进行穿刺，如果需要多针穿刺的情况下，穿刺针可以结合光学导航规划路径从不同穿刺孔进行穿刺。使用完成后，取下穿刺器械，然后增大移动板1与固定板8间距来松开乳腺，只需要轻提起拉杆4,定位杆3抬起，定位杆3的插入部：31与导向轴的卡槽21分离，导向轴2不再单方向锁紧，移动板丄可以轻松滑动，松开乳腺。[0044]为更好的固定特制的乳腺线圈，本实施例中固定板上还设有固定连接件6，本实施例中固定连^件6为连接在固定板上的突出立方块，突出的厚度超过导向筒7的厚度，用来悬挂特制的乳腺线圈，再通过粘魔术贴实现特制乳腺线圈固定。[0045]综上所述，本f明的磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其具有以下特点：1本发明采用的材料都是非磁性材料制造的，是磁共振兼容的；2本发明的乳腺固定装置用于磁共振成像仪器上病人仰卧位乳腺隆起、固定、松开，相对于病人俯卧位下的介入手术，大大提高病人进行乳腺介入手术时的舒适度以及医生介入手术的便利性;3本发明利用定位杆的插入部卡在导向轴的卡槽内，采用倒齿状的卡槽，可单向锁定移动板的运动，固定乳腺，也可以利用压杆轻松抬起定位杆与导向轴的卡槽分离，从而移动板自由滑动，轻松地松开乳腺;4移动板上有等间距排列的圆锥形的穿刺孔，以及补充的圆形孔用于对穿刺孔受限位置有一定的补充作用，补充穿刺孔未覆盖区域，穿刺针经由穿刺孔或者补充的圆形孔进行穿刺介入，配合光学导航，能够减小穿刺误差;5本发明可以与磁共振成像仪器上标配的表面线圈配合使用，不需要磁共振成像仪额外配备专用的乳腺线圈，一方面可以节省成本，另一方面只要是在常规的磁共振上就可以进行乳腺介入手术。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。[0046]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其特征在于，所述乳腺固定装置包括固定板和移动板，移动板上设有多排穿刺孔，固定板上设有定位安装乳腺固定装置用的安装孔;移动板的两端均设有导向轴，所述固定板穿设在导向轴上，所述导向轴上具有将固定板限位不动或将固定板释放而沿导向轴滑动的定位组件，通过定位组件以调整所述固定板和移动板间的相对距离。2.根据权利要求1所述的磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其特征在于:所述穿刺孔为圆锥形孔，所述圆锥形孔的尖端朝向所述固定板。3.根据权利要求2所述的磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其特征在于:所述相邻排圆锥形孔间设有一排圆孔，且圆孔与圆锥形孔交错设置。4.根据权利要求1所述的磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其特征在于:所述定位组件包括置于所述固定板上且与固定板平行设置的定位杆，以及驱动定位杆向所述导向轴靠近或远离的驱动件;所述导向轴的外周面设有沿导向轴轴线分布的一排卡槽，所述定位杆的前端具有插入所述卡槽内的插入部。5.根据权利要求4所述的磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其特征在于:所述驱动件包括拉杆、置于所述固定板上的导向筒，所述定位杆穿设在导向筒中，且所述定位杆上穿设有限位在所述导向筒内的限位弹簧，拉杆与所述定位杆相连，限位弹簧限制所述定位杆的插入部插设在所述导向轴的卡槽内，当拉动拉杆时带动所述定位杆退出所述卡槽。6.根据权利要求1所述的磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其特征在于:所述固定板上具有供所述导向轴穿过的导向套。

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