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申请/专利权人：金肯职业技术学院
摘要：本实用新型公开了基于视觉的地下管道裂痕检测装置，属于管道检测的技术领域。包括：本体，可转动的安装在所述本体的另一端处的径向驱动机构，径向驱动机构具有摄像采集单元；沿周向安装在所述安装座上的轴向驱动机构；所述径向驱动机构和轴向驱动机构的径向大小均为可调。本实用新型通过轴向驱动机构控制摄像采集单元在管道内部转动，实现管道内的管壁图像采集，将现有技术的直接控制摄像采集单元更换为控制轴向驱动机构。且本实施例中的轴向驱动机构的动力为轮毂电机，仅需要将轮毂电机设置为工作状态，便可在沿径向移动的同时实现摄像采集单元360℃转动，解决了需单独信号控制摄像采集单元的信号问题、连续性和完整性的问题。
主权项：1.基于视觉的地下管道裂痕检测装置，其特征在于，包括：本体，其一端设置有安装座；径向驱动机构，可转动的安装在所述本体的另一端；所述径向驱动机构具有摄像采集单元；轴向驱动机构，沿周向安装在所述安装座上；所述径向驱动机构和轴向驱动机构的径向大小均为可调；其中，所述轴向驱动机构被设置为控制检测装置沿管道的轴向运动，径向驱动机构被设置为控制摄像采集单元于管道内沿轴向转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 金肯职业技术学院 基于视觉的地下管道裂痕检测装置
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