龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中科南京软件技术研究院;中国科学院软件研究所
摘要：本发明提供了一种基于人机交互的自动驾驶接管绩效预测方法及系统，涉及自动驾驶测试领域。该方法针对自动驾驶接管人机交互数据采集，在仿真器中设计多种不同的交通场景，并在不同交通场景下采集接管时的车辆与驾驶员数据，丰富了接管发生的交通场景，使得后续由这些数据建立的预测模型能够更好的适应不同交通场景，得到更准确的预测结果。针对接管绩效预测，构建了新的深度神经网络模型结构，包含场景特征处理、人机特征处理两个子网络，提高接管绩效预测的准确性。综合多个角度的单一的接管绩效指标，设计综合性的接管绩效评价综合类别，提高了接管绩效类别的有效性，使得对接管绩效的预测分类结果更加具有综合性。
主权项：1.一种基于人机交互的自动驾驶接管绩效预测方法，其特征在于，包括如下步骤：搭建自动驾驶人机交互数据采集组件，建立交通接管场景；运行自动驾驶接管系统，当车辆自动驾驶达到所述交通接管场景的触发点位置时，自动触发相应的交通接管场景，并同时向被试驾驶员发出接管请求；在向被试驾驶员发出接管请求的同时，多通道同步采集从自动驾驶模型切换成手动驾驶模式全过程中的车辆的操作与行驶数据及被试驾驶员生理数据；对所述被试驾驶员生理数据进行预处理，并将多通道同步采集的所有数据进行时间对齐；将经过时间对齐后的多通道同步采集的所有数据作为输入，构建自动驾驶接管绩效预测模型并对其进行模型训练；经过训练后的自动驾驶接管绩效预测模型可输出接管绩效综合类别，分为优秀、良好、不佳。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科南京软件技术研究院 中国科学院软件研究所 基于人机交互的自动驾驶接管绩效预测方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号