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申请/专利权人：三一海洋重工有限公司
摘要：本申请公开了一种集卡防吊起检测方法、系统及场桥，涉及场桥相关技术领域。该方法首先通过获取参考点云集合，即在集装箱被吊起前，通过预设扫描装置横向扫描目标集卡，得到的预设感兴趣区域的三维点云集合，预设感兴趣区域为目标集卡的轮胎靠近地面的预设部分；然后获取监测点云集合，即在抓箱过程中，通过预设扫描装置横向扫描目标集卡，得到的对应于预设感兴趣区域的三维点云集合；最后基于监测点云集合相对于参考点云集合的数据变化，确定目标集卡是否在抓箱过程中被吊起。解决了现有针对集卡防吊起的检测方法在应用时，需要严格限制激光雷达或摄像头的安装位置，且容易误报的问题，从而提高检测准确性，并便于实际应用。
主权项：1.一种集卡防吊起检测方法，其特征在于，包括：获取参考点云集合，所述参考点云集合为在集装箱被吊起前，通过预设扫描装置横向扫描目标集卡，得到的预设感兴趣区域的三维点云集合，所述预设感兴趣区域为所述目标集卡的轮胎靠近地面的预设部分；获取监测点云集合，所述监测点云集合为在抓箱过程中，通过所述预设扫描装置横向扫描所述目标集卡，得到的对应于所述预设感兴趣区域的三维点云集合；基于所述监测点云集合相对于所述参考点云集合的数据变化，确定所述目标集卡是否在所述抓箱过程中被吊起。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一海洋重工有限公司 一种集卡防吊起检测方法、系统及场桥
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