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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于车载T‑BOX定位的车辆定位方法及系统，所述车载T‑BOX包括GNSS模块，所述GNSS模块的输出端依次连接时间同步模块和GPTP模块，所述方法包括：接收GPS数据包，以及与所述GPS数据包对应的GPTP报文发出时间；其中，所述GPS数据包包括GPS定位数据及其获取时间；计算GPS定位数据获取时间与所述报文发出时间之间的时间差，记为延迟时间；实时接收GPS数据包，根据其中GPS定位数据的获取时间，以及所述延迟时间，确定所述GPS定位数据对应的真实时间；基于惯性测量单元，获取所述真实时间和当前时刻之间的车辆行驶轨迹数据；根据所述车辆行驶轨迹数据，对当前GPS定位数据进行修正。本发明能够借助车载T‑BOX本身的定位功能，借助惯性测量单元实现高精度融合定位。
主权项：1.一种基于车载T-BOX定位的车辆定位方法，其特征在于，所述车载T-BOX包括GNSS模块，所述GNSS模块的输出端依次连接时间同步模块和GPTP模块，所述方法包括以下步骤：接收GPS数据包，以及与所述GPS数据包对应的GPTP报文发出时间；其中，所述GPS数据包包括GPS定位数据及其获取时间；计算GPS定位数据获取时间与所述报文发出时间之间的时间差，记为延迟时间；实时接收GPS数据包，根据其中GPS定位数据的获取时间，以及所述延迟时间，确定所述GPS定位数据对应的真实时间；基于惯性测量单元，获取所述真实时间和当前时刻之间的车辆行驶轨迹数据；根据所述车辆行驶轨迹数据，对当前GPS定位数据进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于车载T-BOX定位的车辆定位方法及系统
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