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申请/专利权人：三一集团有限公司
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种车辆转毂的车速控制方法、车载工控机及车速控制系统，该方法包括：采用线性二次型调节器LQR，根据车辆转毂的实际车速和预测车速，确定预测加速度；根据预测加速度，确定速度控制模式；在速度控制模式为加速模式的情况下，采用比例‑积分‑微分PID控制器，控制车辆从实际车速达到预测车速；在速度控制模式为制动模式的情况下，采用先进紧急制动系统AEBS，控制车辆从实际车速达到预测车速。该方法通过LQR、PID控制器和AEBS之间的协调配合，在降低了试验成本的同时，针对不同的预测加速度，能够采用不同的装置，灵活且有效地实现车速控制，以提高车速控制的准确性。
主权项：1.一种车辆转毂的车速控制方法，其特征在于，应用于车载工控机，所述方法包括：采用线性二次型调节器LQR，根据车辆转毂的实际车速和预测车速，确定预测加速度；根据所述预测加速度，确定速度控制模式；在所述速度控制模式为加速模式的情况下，采用比例-积分-微分PID控制器，控制所述车辆从所述实际车速达到所述预测车速；在所述速度控制模式为制动模式的情况下，采用先进紧急制动系统AEBS，控制所述车辆从所述实际车速达到所述预测车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一集团有限公司 车辆转毂的车速控制方法、车载工控机及车速控制系统
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