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基于模糊PID控制算法的电车定速巡航控制方法和系统 

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申请/专利权人:青岛鸿日汽车科技有限公司

摘要:本发明涉及电动汽车控制技术领域,更具体的说是涉及一种基于模糊PID控制算法的电车定速巡航控制方法和系统,包括有以下步骤:整车控制器初始化完成后,巡航功能进入禁止状态;当驾驶员按下巡航开启开关后,巡航功能进入退出状态;当进入巡航的条件满足后,巡航功能进入等待状态;当驾驶员按下巡航设置开关或巡航恢复开关后,巡航功能进入控制状态;当驾驶员踩下加速踏板,需求扭矩大于巡航扭矩时,巡航功能进入接管状态。本发明可通过简单的操作逻辑控制定速巡航的开启与关闭,并能够很方便的控制车辆的加减速,同时利用模糊控制算法和PID算法的结合,使得对车速的控制更加方便、平顺,既能提高舒适性,又能最大限度地节省燃料。

主权项:1.基于模糊PID控制算法的电车定速巡航控制方法,其特征在于,包括有以下步骤:整车控制器初始化完成后,巡航功能进入禁止状态;当驾驶员按下巡航开启开关后,巡航功能进入退出状态;当进入巡航的条件满足后,巡航功能进入等待状态;当驾驶员按下巡航设置开关或巡航恢复开关后,巡航功能进入控制状态;当驾驶员踩下加速踏板,需求扭矩大于巡航扭矩时,巡航功能进入接管状态。

全文数据:

权利要求:

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